Prétraitement du nuage de points
Avant la reconnaissance d’objets, vous devez prétraiter les données en ajustant les paramètres afin de rendre le nuage de points original plus clair, améliorant ainsi la précision et l’efficacité de la reconnaissance.
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À l’exception de « Définir la région de reconnaissance », les paramètres du processus « Prétraitement du nuage de points » sont valides pour tous les objets cibles dans l’outil « Reconnaissance d’objets cibles 3D ». En d’autres termes, une fois les paramètres ajustés, les résultats de prétraitement de tous les objets cibles seront modifiés en conséquence. Si vous souhaitez utiliser des méthodes de prétraitement du nuage de points différentes pour des objets cibles différents, vous pouvez ajouter plusieurs Étapes de « Reconnaissance d’objets cibles 3D » au projet afin de définir des paramètres de prétraitement du nuage de points différents pour des objets distincts et obtenir des résultats de prétraitement différents. |
Définir la région de reconnaissance (ROI 3D)
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Cliquez sur Définir et définir une ROI 3D dans la fenêtre de configuration de la ROI.
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Après le paramétrage, cliquez sur Enregistrer et appliquer.
Ensuite, vous pouvez cliquer sur Exécuter l’étape pour visualiser les résultats de prétraitement dans la zone de visualisation à gauche.
Ajuster les paramètres
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Par défaut, seul le paramètre Effet d’extraction des arêtes est affiché. Si vous devez ajuster davantage de paramètres, vous pouvez activer Afficher plus de paramètres. Parmi les paramètres suivants, Effet d’extraction des arêtes et Niveau de suppression du bruit sont valides pour les nuages de points d’arêtes et de surface, tandis que les autres paramètres ne sont valides que pour les nuages de points de surface. |
- Effet d’extraction des arêtes
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Description: Utilisez ce paramètre pour déterminer l’effet d’extraction des arêtes.
Liste de valeurs: Fin, Standard, Grossier, Très grossier, Personnalisé
Instruction: Définissez ce paramètre selon les besoins réels. En général, sélectionnez Standard. Lorsque Personnalisé est sélectionné, vous devez définir le seuil de variation de la normale en degrés (°) pour la détermination des points d’arête. Un point est considéré comme un point d’arête si les variations de la normale de ses points voisins sont supérieures à ce seuil.
Par variation de la normale, on entend une valeur globale tenant compte de la variation de la normale des points voisins.
- Niveau de suppression du bruit
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Description: Utilisez ce paramètre pour déterminer le niveau de suppression du bruit.
Liste de valeurs: Aucun, Faible, Fort
Instruction: Définissez le paramètre selon les besoins réels.
Filtre de points
- Angle polaire minimal
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Description: Utilisez ce paramètre pour déterminer la limite inférieure de la différence angulaire en degrés (°) dans le processus de filtrage des points. Lorsque l’angle polaire est inférieur à cette valeur, le point sera filtré.
Valeur par défaut: 0°
- Angle polaire maximal
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Description: Utilisez ce paramètre pour déterminer la limite supérieure de la différence angulaire en degrés (°) dans le processus de filtrage des points. Lorsque l’angle polaire maximal est supérieur à cette valeur, le point sera filtré.
Valeur par défaut: 70°
Supprimer le bruit par clustering
- Rayon de cluster
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Valeur par défaut: 3.000 mm
Description: Utilisez ce paramètre pour déterminer le rayon en millimètres (mm) pour le clustering.
Instruction: Lorsque ce paramètre est grand, des points éloignés seront regroupés dans le même cluster ; lorsqu’il est petit, des points proches seront regroupés dans des clusters différents.
- Nombre minimal de points par cluster
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Description: Ce paramètre sert à filtrer les résultats après le clustering. Seuls les clusters dont le nombre de points est supérieur au nombre minimal peuvent être produits. Lorsque ce paramètre est grand, le nombre de clusters en sortie diminue ; lorsqu’il est petit, il augmente.
Valeur par défaut: 100
- Nombre maximal de points par cluster
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Description: Ce paramètre sert à filtrer les résultats après le clustering. Seuls les clusters dont le nombre de points est inférieur au nombre maximal peuvent être produits. Lorsque ce paramètre est grand, le nombre de clusters en sortie augmente ; lorsqu’il est petit, il diminue.
Valeur par défaut: 3000000
Paramètres d’affichage du nuage de points
Vous pouvez définir le mode d’affichage des nuages de points selon les besoins parmi les options suivantes: Afficher tous les nuages de points, Afficher uniquement le nuage de points de surface, Afficher uniquement le nuage de points d’arêtes.
Afficher le résultat du prétraitement
Après avoir défini les paramètres ci-dessus, cliquez sur Exécuter l’étape ou Exécuter le projet pour afficher le résultat du prétraitement.
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Pour afficher d’autres résultats après le prétraitement, vous pouvez basculer les options pertinentes en haut de l’interface de l’outil. |
Après le prétraitement du nuage de points, cliquez sur Suivant pour entrer dans le processus « Sélection et reconnaissance de l’objet cible ».