Convertir des points 2D en points 3D

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Fonction

Cette étape convertit les pixels des images 2D en nuages de points 3D.

Scénario d’utilisation

Cette étape est généralement utilisée pour la mise en correspondance de formes 2D après conversion des bords 2D en nuages de points 3D pour la mise en correspondance.

Entrée et sortie

  • Entrée:

    1. Les images entrées sur ce port seront converties en nuages de points.

    2. Les poses entrées sur ce port seront utilisées pour convertir les images en nuages de points.

  • Sortie:

    1. Nuages de points 3D obtenus en transformant les images 2D d’entrée au moyen des poses d’entrée

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