Réinitialisation
Scénario d’utilisation
Lorsqu’une Étape conserve ou enregistre un état d’exécution lors d’exécutions répétées, par exemple des indices de motif de palettisation, des objets déposés ou des caches de reconnaissance visuelle, et que les opérations suivantes doivent commencer à partir d’un état initial propre, il convient d’utiliser une Étape Réinitialisation.
Par exemple, dans une tâche de palettisation séquentielle multi-palettes, une Étape de Réinitialisation doit être utilisée après l’achèvement de chaque palette pour effacer l’index de l’Étape de Palettisation et l’état « objets déposés », garantissant que la palette suivante démarre à partir d’un état initial.
Instructions
Cette Étape est généralement utilisée pour réinitialiser les paramètres de l’Étape Compteur, du paramètre Réutiliser le résultat de vision, etc. Étant donné que les paramètres réinitialisables dépendent des types d’Étapes spécifiques et de la configuration de leurs paramètres dans un projet, les paramètres pouvant effectivement être réinitialisés doivent être vérifiés dans le logiciel.
Le processus de configuration de cette Étape est le suivant :
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Ajoutez une Étape « Réinitialisation » au nœud du flux de travail où l’opération de réinitialisation est requise.
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Dans ce panneau de paramètres Élément à réinitialiser, cliquez sur Configurer pour ouvrir la fenêtre de configuration « Paramètres de l’Étape de réinitialisation ».
Dans le projet actuel, les Étapes pouvant être réinitialisées sont affichées par groupes dans la liste des Étapes à gauche. Une fois le groupe d’Étapes déplié, cliquez sur l’Étape spécifique, et les paramètres de l’Étape sélectionnée pouvant être réinitialisés seront affichés dans la liste des paramètres à droite. -
Sélectionnez les Étape(s) et les paramètre(s) qui doivent être réinitialisés.
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Cliquez sur Confirmer.
Vous pouvez alors voir les Étape(s) et paramètre(s) devant être réinitialisés dans le panneau de paramètres Élément à réinitialiser. Lorsque le projet s’exécute jusqu’à l’Étape « Réinitialisation », l’état des Étapes sélectionnées et de leurs paramètres sera réinitialisé.