Référentiel et pose

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Cette section présente les notions fondamentales de référentiels et de poses en vision robotique et en commande du mouvement. Ces concepts décrivent la position et l’orientation du robot, des outils et des objets cibles dans l’espace, et constituent la base de la planification de trajectoires, des opérations guidées par la vision et de la localisation des objets cibles.

Référentiel

Repère monde

Repère robot

Repère caméra

Repère de l’objet cible

Repère outil

Pose

Pose de l’objet cible

Pose du robot

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