Estimer les arêtes du nuage de points par méthode 2D

Cette étape extrait les arêtes à partir des nuages de points en entrée.

Cette étape est généralement utilisée lors du chargement d’une pièce plane pour obtenir les arêtes du nuage de points des pièces planes. Cette étape est généralement utilisée avec des étapes d’appariement 3D. Cette étape est plus rapide que Estimer les arêtes du nuage de points par méthode 3D. Il est recommandé de l’utiliser pour les projets nécessitant des temps de cycle courts, présentant une grande quantité d’interférences de nuages de points 3D, et ne nécessitant que l’extraction des points d’arête les plus externes des nuages de points de l’objet cible.