Barre de menus
La barre de menus fournit des fonctions de base liées aux projets, ainsi que des outils complémentaires comme Caméra et Apprentissage profond.
Fichier
Permet de gérer les solutions et les projets.
| Option | Description | Raccourci |
|---|---|---|
Nouvelle solution |
Créer une nouvelle solution vide |
Ctrl+Shift+N |
Nouveau projet |
Créer un nouveau projet vide |
Ctrl + N |
Créer depuis la bibliothèque de solutions |
Choisir et créer une solution depuis la bibliothèque de solutions |
N/A |
Ouvrir une solution |
Ouvrir une solution existante |
N/A |
Ouvrir un projet |
Ouvrir un projet existant |
Ctrl+O |
Ouvrir les éléments récents… |
Afficher les projets récemment ouverts. Cliquez sur le nom du projet pour l’ouvrir |
N/A |
Ouvrir le fichier exécutable dans l’Explorateur |
Ouvrir le dossier où le logiciel est installé |
N/A |
Enregistrer la solution |
Enregistrer les modifications de la solution en cours |
Ctrl+Shift+S |
Enregistrer le projet |
Enregistrer les modifications du projet en cours |
Ctrl+S |
Enregistrer le projet en JSON |
Enregistrer le projet, et enregistrer le fichier VIS en JSON |
N/A |
Mettre à niveau la solution |
Mettre à niveau la solution créée dans le logiciel des versions précédentes |
N/A |
Sauvegarder la solution |
Sauvegarder le contenu de la solution dans une plage horaire spécifiée vers un chemin spécifié |
N/A |
Contrôle d’accès à la solution |
Activer le contrôle d’accès pour la solution et gérer les autorisations pour différents rôles |
N/A |
Fermer la solution |
Fermer la solution en cours |
N/A |
Quitter |
Quitter Mech-Vision |
Ctrl+Q |
Édition
| Option | Description | Raccourci |
|---|---|---|
Annuler |
Annuler l’action précédente |
Ctrl+Z |
Rétablir |
Rétablir l’action annulée |
Ctrl+Y |
Affichage
Fournit des réglages pour gérer les composants de l’interface utilisateur. Cochez la case devant chaque option pour afficher le composant correspondant dans le logiciel.
| Option | Description | Raccourci |
|---|---|---|
Plein écran |
Afficher Mech-Vision en plein écran |
Ctrl+Shift+F11 |
Afficher la vue |
Afficher/masquer le panneau du logiciel, tel que Liste des projets et Bibliothèque des étapes. |
N/A |
Disposition par défaut |
Restaurer l’interface utilisateur de Mech-Vision à la disposition par défaut. |
N/A |
Grille de formatage |
Afficher/Masquer la grille de format et la ligne d’assistance. Désélectionné par défaut. |
N/A |
Type d’alignement |
Choisir le type de ligne d’assistance (Aligner l’ancre, Alignement horizontal, Alignement vertical). |
N/A |
Robot et communication
Pour des configurations liées aux robots et à la communication.
| Option | Description |
|---|---|
Configuration de la communication du robot |
Configurer le robot et les interfaces de communication. |
Générateur d’adaptateurs |
Peut être utilisé pour générer rapidement des programmes d’adaptateur. |
Référence des commandes TCP/IP pour l’interface standard |
Peut être utilisé pour consulter les commandes TCP/IP de l’interface standard. |
Alerte personnalisée |
Permet de configurer les conditions de déclenchement des alertes, les codes d’alerte et les messages d’alerte pour le projet, facilitant le dépannage rapide et la résolution des problèmes lors d’opérations anormales. |
Outils de la bibliothèque de robots |
Importer/exporter des modèles de robots |
Caméra
Pour la capture d’images, l’étalonnage de la caméra et l’analyse des paramètres.
| Option | Description |
|---|---|
Étalonnage de la caméra |
Entrer dans la procédure standard d’étalonnage de la caméra |
Apprentissage profond
| Option | Description | Remarque |
|---|---|---|
Outil de gestion des paquets de modèles d’apprentissage profond |
Ouvrir l’outil de gestion des modèles d’apprentissage profond |
|
Serveur d’apprentissage profond |
Démarrer/Arrêter le(s) serveur(s) d’apprentissage profond |
Pour afficher cette option, cliquez sur dans la barre de menus et activez « step+deeplearning_pyserver » au préalable. |
Boîte à outils
Fournit des outils complémentaires couramment utilisés pour le débogage.
| Option | Description |
|---|---|
Outil d’analyse des erreurs |
Vérifier l’exactitude des paramètres intrinsèques de la caméra, l’exactitude absolue du robot et d’autres éléments, et diagnostiquer les erreurs de précision qui surviennent pendant la reconnaissance et le positionnement |
Éditeur d’objet cible |
Intègre des fonctionnalités pour configurer l’objet cible, notamment la sélection du flux de configuration, la génération et l’édition du modèle de nuage de points, l’ajout du point de préhension et la définition du modèle de collision |
Options
Fournit des paramètres couramment utilisés.
| Option | Description | Raccourci |
|---|---|---|
Option |
Modifier des paramètres courants tels que la langue, l’unité, etc. |
Ctrl + Shift + O |
Aide
Permet de consulter les informations de version actuelle, le journal des modifications, le manuel, etc.
| Option | Description |
|---|---|
À propos |
Consulter les informations de la version actuelle |
Nouveautés |
Ouvrir les notes de version dans le navigateur |
Manuel utilisateur |
Ouvrir le manuel utilisateur dans le navigateur |
Communauté en ligne |
Accéder au forum, au centre de téléchargement, aux tutoriels vidéo et aux retours |
À propos des plugins |
Sélectionner les plugins que vous souhaitez afficher, et consulter le nom, la version, la description et l’emplacement des plugins |
Nous contacter |
Consulter les numéros des lignes commerciales et après-vente et l’adresse e-mail du service après-vente |