Définir l’état de préhension

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Fonction

Cette étape est utilisée pour définir l’état de préhension. Elle est généralement utilisée pour mettre à jour l’état de préhension après l’échec d’une tâche du robot.

Scénario d’utilisation

Cette étape est utilisée conjointement avec le paramètre Prise ou Dépose des étapes de type déplacement pour mettre à jour l’état de préhension.

Description des paramètres

État de prise

Sélectionnez Maintien ou Aucun en fonction du flux de travail réel du projet.

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