Traduire les poses par direction et distance
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Fonction
Cette étape traduit les poses en entrée. Les directions et les distances de translation peuvent être définies via l’entrée ou les paramètres.
Scénario d’utilisation
Cette étape est une étape générale de translation de poses. Pas de scénarios d’utilisation fixes.
Entrée et sortie
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Entrée :
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Les poses en entrée sur ce port seront traduites.
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Vecteurs personnalisés qui définissent les directions de translation des poses (optionnel, si ce port n’est pas utilisé, le réglage dans le paramètre sera utilisé).
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Distances personnalisées de translation des poses (optionnel, si ce port n’est pas utilisé, le réglage dans le paramètre sera utilisé).
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Sortie :
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Poses traduites.
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