FAQ

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Ce chapitre répertorie les questions fréquemment posées concernant la communication des robots et fournit des solutions.

FAQ sur la communication Master-Control

Type	Références
Établissement de la communication	Comment dépanner les échecs de communication Master-Control ?
Adaptation de la communication	Comment s’assurer que le contrôleur du robot prend en charge la communication Master-Control ?
Autres	ABB	Pourquoi les signaux DO ou DI sont-ils parfois activés ou désactivés par anticipation pour les robots ABB dans la communication Maître-Contrôle ?
DENSO	Comment configurer les signaux DO ou DI pour les robots DENSO dans la communication Master-Control ?
Elite	Le robot de la série ELITE CS ne peut pas être connecté ou synchronisé avec succès via Master Control
FANUC	Lors de l’exécution du programme de contrôle principal sur le robot FANUC, le système a signalé un échec d’exécution de tâche (SYST-011) et a indiqué que l’UOP agissait comme dispositif de commande maître (SYST-005)
HYUNDAI	Échec de l’appel à setDigitalOut de HYUNDAI_XX
Kawasaki	Que faire si un astérisque (*) est introuvable avant les deux noms de programmes PC lors de la communication Master-Control Kawasaki ? Comment désactiver le paramétrage StartUp pour les nouveaux robots Kawasaki?
KUKA	Comment arrêter les autres programmes de communication pour les robots KUKA ? Comment ajouter ou supprimer des ports pour les robots KUKA ?
STAUBLI	E/S non liées à une entrée-sortie matérielle..mm_control-

Type

Références

Établissement de la communication

Comment dépanner les échecs de communication Master-Control ?

Adaptation de la communication

Comment s’assurer que le contrôleur du robot prend en charge la communication Master-Control ?

Autres

ABB

Pourquoi les signaux DO ou DI sont-ils parfois activés ou désactivés par anticipation pour les robots ABB dans la communication Maître-Contrôle ?

DENSO

Comment configurer les signaux DO ou DI pour les robots DENSO dans la communication Master-Control ?

Elite

Le robot de la série ELITE CS ne peut pas être connecté ou synchronisé avec succès via Master Control

FANUC

Lors de l’exécution du programme de contrôle principal sur le robot FANUC, le système a signalé un échec d’exécution de tâche (SYST-011) et a indiqué que l’UOP agissait comme dispositif de commande maître (SYST-005)

HYUNDAI

Échec de l’appel à setDigitalOut de HYUNDAI_XX

Kawasaki

Que faire si un astérisque (*) est introuvable avant les deux noms de programmes PC lors de la communication Master-Control Kawasaki ?

Comment désactiver le paramétrage StartUp pour les nouveaux robots Kawasaki?

KUKA

Comment arrêter les autres programmes de communication pour les robots KUKA ?

Comment ajouter ou supprimer des ports pour les robots KUKA ?

STAUBLI

E/S non liées à une entrée-sortie matérielle..mm_control-

FAQ sur la communication de l’Interface standard

Type	Références
Établissement de la communication	Comment dépanner les échecs de communication de l’interface standard ? Comment configurer l’adresse IP et le numéro de port dans la configuration de communication du robot ? Pourquoi définir l’adresse IP hôte sur 0.0.0.0 lorsque le système de vision agit en tant que serveur ?
Adaptation de la communication	Comment s’assurer que le contrôleur du robot prend en charge la communication via l’Interface standard?
Programmes d’Interface standard en tant que programmes d’arrière-plan	Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’interface standard pour robots ABB ? Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’Interface standard pour robots KUKA ? Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’Interface Standard pour robots FANUC ? Comment exécuter en arrière-plan les programmes Standard Interface pour les robots Kawasaki ?
Dépannage	[WinError 10013] Tentative d’accès à un socket d’une manière non autorisée par le contrôle d’accès [WinError 10038] Une opération a été tentée sur quelque chose qui n’est pas un socket
Outils d’assistance réseau	Comment utiliser NetAssist ?
PLCs	Pourquoi les données de pose s’affichent-elles parfois à 0 malgré un code d’état normal dans la communication avec un PLC Siemens ? Pourquoi l’erreur « Valeur immédiate hors plage » se produit-elle après le chargement de fichiers de routine dans un AB PLC via la communication EtherNet/IP ?
Autres	FANUC	INTP-311 (MM_GET_POS,XX) Des données non initialisées sont utilisées OS-144 Erreur système 5, 11 à 10470c6c ou Robot inatteignable
ROKAE	Le nombre de chaînes renvoyées par la fonction strSplit ne correspond pas à la longueur prédéfinie
YASKAWA	3220: Erreur de syntaxe des données de commande

Type

Références

Établissement de la communication

Comment dépanner les échecs de communication de l’interface standard ?

Comment configurer l’adresse IP et le numéro de port dans la configuration de communication du robot ?

Pourquoi définir l’adresse IP hôte sur 0.0.0.0 lorsque le système de vision agit en tant que serveur ?

Adaptation de la communication

Comment s’assurer que le contrôleur du robot prend en charge la communication via l’Interface standard?

Programmes d’Interface standard en tant que programmes d’arrière-plan

Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’interface standard pour robots ABB ?

Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’Interface standard pour robots KUKA ?

Comment exécuter en arrière-plan les programmes de l’Interface Standard pour robots FANUC ?

Comment exécuter en arrière-plan les programmes Standard Interface pour les robots Kawasaki ?

Dépannage

[WinError 10013] Tentative d’accès à un socket d’une manière non autorisée par le contrôle d’accès

[WinError 10038] Une opération a été tentée sur quelque chose qui n’est pas un socket

Outils d’assistance réseau

Comment utiliser NetAssist ?

PLCs

Pourquoi les données de pose s’affichent-elles parfois à 0 malgré un code d’état normal dans la communication avec un PLC Siemens ?

Pourquoi l’erreur « Valeur immédiate hors plage » se produit-elle après le chargement de fichiers de routine dans un AB PLC via la communication EtherNet/IP ?

Autres

FANUC

INTP-311 (MM_GET_POS,XX) Des données non initialisées sont utilisées

OS-144 Erreur système 5, 11 à 10470c6c ou Robot inatteignable

ROKAE

Le nombre de chaînes renvoyées par la fonction strSplit ne correspond pas à la longueur prédéfinie

YASKAWA

3220: Erreur de syntaxe des données de commande

FAQ générale

Type	Références
Réseaux	Dépannage des échecs de communication dus aux pare-feu Comment tester si la communication peut être établie à l’aide de deux adresses IP ? Comment définir l’adresse IP d’un IPC ?
Ports USB	La clé USB n’est pas reconnue par le boîtier de programmation ?

Type

Références

Réseaux

Dépannage des échecs de communication dus aux pare-feu

Comment tester si la communication peut être établie à l’aide de deux adresses IP ?

FAQ

FAQ sur la communication Master-Control

FAQ sur la communication de l’Interface standard

FAQ générale

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