Client PLC Siemens – Automate Siemens SIMATIC S7 (SIMATIC Manager Step7)

Ouvrez le logiciel SIMATIC Manager, puis cliquez sur Nouveau dans l’angle supérieur gauche. Saisissez le Nom du projet et l’Emplacement de stockage dans la fenêtre contextuelle.

Faites un clic droit sur MM_Camera_Step7, sélectionnez Insérer un nouvel objet  SIMATIC 300 Station. Après insertion, faites un clic droit et sélectionnez Ouvrir le projet pour entrer dans l’interface de configuration matérielle.

Cliquez avec le bouton droit sur l’espace vide de l’interface de configuration matérielle, puis sélectionnez Insérer un objet  SIMATIC 300  RACK-300  Rail pour insérer le rail de montage.

Cliquez avec le bouton droit sur l’emplacement de la deuxième rangée du rail de montage, puis sélectionnez Insérer un objet ; choisissez le module correspondant au CPU du PLC (le module doit prendre en charge le port réseau PN), et la fenêtre Propriété de l’interface Ethernet s’affichera.

Après avoir configuré l’adresse IP, cliquez sur Nouveau sous-réseau (le nom du sous-réseau peut être laissé par défaut), puis sélectionnez le sous-réseau nouvellement créé et cliquez sur OK.

Cliquez sur Compiler et enregistrer dans la barre de titre, puis fermez la fenêtre Configuration matérielle.

Revenez à l’interface principale de SIMATIC Manager, sélectionnez Programme S7, cliquez avec le bouton droit, ouvrez la table Symboles, ajoutez une nouvelle Interface de symboles Mech-Mind, et choisissez un numéro inoccupé pour le numéro de DB dans la colonne d’adresse.

Cliquez avec le bouton droit sur Sources dans la section du projet à gauche, sélectionnez successivement Insérer un objet  Source externe…, puis sélectionnez MM_Interface_Step7.AWL dans la fenêtre contextuelle et ouvrez-le.

Cliquez avec le bouton droit sur MM_Interface_Step7, sélectionnez Compiler, puis fermez la fenêtre après la réussite de la compilation.

Sélectionnez Blocs, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Détails, et vous pouvez constater que Interface Mech-Mind a été importée avec succès.

Cliquez avec le bouton droit sur SIMATIC 300 dans la section du projet à gauche. Cliquez sur Télécharger sur la barre d’outils pour télécharger le projet vers le CPU.

Assurez-vous que l’adresse IP de l’IPC est sur le même sous-réseau que le PLC, par exemple 192.168.1.10. Ouvrez l’Invite de commandes sur l’IPC et effectuez un ping de l’adresse IP du PLC pour vérifier si la connexion est établie avec succès.

Ouvrez Mech-Vision, et vous pouvez accéder à différentes interfaces. Créez une nouvelle solution en suivant les instructions ci-dessous.

Cliquez sur Configuration de la communication robot dans la barre d’outils de Mech-Vision.

Dans la fenêtre Configuration de la communication robot, effectuez les configurations suivantes.

Sur l’interface principale de Mech-Vision, assurez-vous que l’interrupteur Configuration de communication du robot dans la barre d’outils est activé et est passé au bleu. La connexion au PLC est réussie si l’onglet Console du panneau Journal de Mech-Vision affiche Connexion au serveur PLC réussie. Sinon, veuillez vérifier la configuration et si la connexion physique est normale.

Démarrez les projets Mech-Vision et Mech-Viz déployés.

Pour l’utilisation spécifique des DB et des instructions de communication de l’interface, reportez-vous à Automate Siemens (PLC). Pour l’utilisation du système de vision, reportez-vous à Client PLC Siemens - PLC Siemens SIMATIC S7 (TIA Portal) - Commandes.