Fonctionnalités de Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer le servo à distance

Mech-Viz peut activer à distance le servo du robot après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension à l’aide du boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une coupure de l’alimentation du servo.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier d’enseignement.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucune notification n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou le déclenchement d’une alarme côté robot.

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Transfert de contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir dans le programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêt immédiat

Cliquer sur Arrêter dans Mech-Viz permet d’arrêter immédiatement le robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de déplacement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le déplacement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le déplacement en cours et passe au déplacement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage rapprochés

Le robot peut se déplacer en douceur le long du trajet contenant des points de passage rapprochés.

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Configurer le rayon de raccord

Le rayon de raccord du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement du robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque mouvement.

Sans cette fonctionnalité, s’il y a des positions identiques dans plusieurs mouvements consécutifs, la DO ou la capture d’image pourrait être déclenchée prématurément.

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Obtenir la pose TCP du robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride du robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride du robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil en bout depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot reçoit uniquement la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz ne peut envoyer au robot que des poses au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour les mouvements linéaires.

Avec cette exigence, Mech-Viz ne peut envoyer au robot que des poses TCP pour les mouvements linéaires. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des entrées numériques (DI) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des sorties numériques (DO) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

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Définir la DO avec le déplacement

Mech-Viz enverra la DO avec la commande de déplacement au robot.

Sans cette fonctionnalité, la DO ne peut être définie qu’après que le robot s’est déplacé jusqu’au point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir la DO avec délai

Mech-Viz permet de définir un délai lors de la configuration de la DO.

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