Programmes d’exemple
Cette section décrit six programmes d’exemple applicables à différents scénarios. Cela vous aide à apprendre à écrire des programmes PLC Siemens de la série S7 et permet l’échange de données entre des PLC et le système de vision. La principale fonction de chaque programme d’exemple est de déclencher la caméra 3D pour capturer des images afin d’obtenir les informations de l’objet cible ou la trajectoire du robot pour la préhension de l’objet cible. De plus, vous pouvez modifier les programmes d’exemple selon vos scénarios d’application réels. Cela vous permet d’écrire rapidement vos propres programmes PLC Siemens.
Le tableau suivant présente brièvement les six programmes d’exemple. Vous pouvez choisir le programme d’exemple avec lequel vous souhaitez travailler en fonction de votre projet Mech-Vision ou Mech-Viz.
| Nous vous recommandons de vous familiariser avec comment Standard Interface communique avec le système de vision avant de choisir le programme d’exemple avec lequel vous souhaitez travailler. |
| Nom du programme d’exemple | Description |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient le résultat de vision. |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Viz, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Viz. |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Vision. |
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Le PLC déclenche Mech-Vision pour basculer la recette de paramètres, déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient le résultat de vision. |
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Le PLC déclenche le projet Mech-Viz, définit le port de sortie pour le Branch via Msg Step, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Viz. |
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Le PLC calcule le temps de cycle de la vision, c’est-à-dire le temps nécessaire pour déclencher l’exécution du projet Mech-Vision et obtenir le résultat de vision. |