Fonctionnalités dans Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Mettre sous tension les servos à distance

Mech-Viz peut mettre sous tension les servos du robot à distance après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension en utilisant le boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une mise hors tension des servos.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser l’alarme sur le boîtier d’enseignement à distance.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée en utilisant le boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucune invite n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou lorsqu’une alarme est levée côté robot.

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Transfert de contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêt immédiat

Cliquer sur Arrêt dans Mech-Viz peut arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de mouvement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

La DI peut être utilisée comme condition logique pour que Mech-Viz arrête l’exécution du mouvement en cours par le robot et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer de manière fluide le long d’une trajectoire contenant des points de passage denses.

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Configurer le rayon de lissage

Le rayon de lissage du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de déplacement depuis le robot

Le robot renverra un ID de déplacement à Mech-Viz après chaque déplacement terminé.

Sans cette fonctionnalité, s’il existe des positions identiques dans plusieurs déplacements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.

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Obtenir la pose TCP depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride depuis le robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride depuis le robot.

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Obtenir les paramètres d’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer des poses uniquement au format TCP au robot. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise le TCP pour le mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour les mouvements linéaires.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer uniquement des poses TCP au robot pour les mouvements linéaires. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot。

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des entrées numériques (DI) par défaut du robot。

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot。

1 à 8

Plage par défaut des DO

La plage valide des sorties numériques (DO) par défaut du robot。

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot。

1 à 8

Définir les DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra les DO avec la commande de mouvement au robot。

Sans cette fonctionnalité, les DO ne peuvent être définis qu’après que le robot s’est déplacé jusqu’au point de passage cible。 La fluidité du mouvement sera affectée。

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Définir les DO avec un délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration des DO。

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