Fonctionnalités de Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer les servos à distance

Mech-Viz peut mettre les servos du robot sous tension à distance après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension à l’aide du boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une mise hors tension des servos.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser l’alarme sur le boîtier d’enseignement à distance.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états du système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucun message n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou une alarme déclenchée côté robot.

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Transférer le contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé exclusivement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêter immédiatement

Cliquer sur Arrêt dans Mech-Viz permet d’arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de mouvement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le mouvement en cours et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer en douceur le long du trajet contenant des points de passage rapprochés.

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Configurer le rayon d’arrondi

Le rayon d’arrondi du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement depuis le robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après chaque mouvement terminé.

Sans cette fonctionnalité, s’il existe des positions identiques dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourraient être déclenchés prématurément.

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Obtenir la pose TCP du robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel du robot.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride du robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride du robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer au robot uniquement des poses au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise la pose TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour le mouvement linéaire.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer uniquement des poses TCP au robot pour le mouvement linéaire. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage DI par défaut

La plage valide des entrées numériques (DI) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage DO par défaut

La plage valide des sorties numériques (DO) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

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Définir les DO avec mouvement

Mech-Viz enverra les DO avec la commande de mouvement au robot.

Sans cette fonctionnalité, les DO ne peuvent être définis qu’après que le robot s’est déplacé jusqu’au point de passage cible. La douceur du mouvement sera affectée.

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Définir les DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration des DO.

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