Fonctionnalités de Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication de Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer les servos à distance

Mech-Viz peut activer à distance les servos du robot après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension au moyen du boîtier d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une mise hors tension des servos.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier d’enseignement.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée au moyen du boîtier d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les statuts système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucun message ne s’affichera dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou lorsqu’une alarme est déclenchée côté robot.

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Transfert de contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir dans le programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera uniquement contrôlé par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêt immédiat

Cliquer sur Stop dans Mech-Viz permet d’arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de déplacement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz arrête l’exécution du mouvement en cours par le robot et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer de manière fluide le long d’un trajet contenant des points de passage denses.

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Configurer le rayon de transition

Le rayon de transition du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement du robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque déplacement.

Sans cette fonctionnalité, si des positions identiques existent dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.

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Obtenir la pose TCP du robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot permet d’obtenir le TCP actuel depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride du robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride du robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’effecteur terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz ne peut envoyer au robot que des poses au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles présentes dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour le mouvement linéaire.

Avec cette exigence, Mech-Viz ne peut envoyer au robot que des poses TCP pour le mouvement linéaire. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles présentes dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des entrées numériques par défaut (DI) du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des sorties numériques par défaut (DO) du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

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Définir le DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra le DO avec la commande de mouvement au robot.

Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être défini qu’après que le robot a atteint le point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir le DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.

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