Fonctionnalités de Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication master-control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer les servomoteurs à distance

Mech-Viz peut activer les servomoteurs du robot à distance après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension en utilisant le pupitre d’enseignement après un arrêt d’urgence ou une mise hors tension des servomoteurs.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser l’alarme sur le pupitre d’enseignement à distance.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du pupitre d’enseignement.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, notamment arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et mode automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucune notification n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou le déclenchement d’une alarme côté robot.

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Transférer le contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme master-control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme master-control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêter immédiatement

Cliquer sur le bouton d’arrêt dans Mech-Viz permet d’arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de mouvement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

Les entrées numériques (DI) peuvent être utilisées comme condition logique pour que Mech-Viz arrête l’exécution du mouvement en cours par le robot et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer de façon fluide le long d’un trajet comportant des points de passage très rapprochés.

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Configurer le rayon de raccordement

Le rayon de raccordement du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement depuis le robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque déplacement.

Sans cette fonctionnalité, si des positions identiques sont détectées dans des déplacements consécutifs, la sortie numérique (DO) ou la capture d’image pourrait être déclenchée prématurément.

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Obtenir la pose TCP depuis le robot

Le bouton « Mise à jour du TCP » dans le panneau fonctionnel du robot permet d’obtenir la pose actuelle du point central de l’outil (TCP) depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride depuis le robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride depuis le robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » permet d’obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

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Le robot ne reçoit que des poses TCP

Le robot peut uniquement recevoir des poses TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer au robot des poses uniquement au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise des poses TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que des poses TCP pour les mouvements linéaires.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer uniquement des poses TCP au robot pour les mouvements linéaires. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles de l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des DI par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des DO par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

0-7

Définir les DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra les DO au robot en même temps que la commande de mouvement.

Sans cette fonctionnalité, les DO ne peuvent être définis qu’après que le robot s’est déplacé vers le point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir les DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration des DO.

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