Exemples de programmes
Cette section décrit six programmes d’exemple qui s’appliquent à différents scénarios. Cela vous aide à apprendre à écrire des programmes PLC Siemens série S7 et permet l’échange de données entre des PLC et le système de vision. La fonction principale de chaque programme d’exemple est de déclencher la caméra 3D pour acquérir des images afin d’obtenir des informations sur l’objet cible ou la trajectoire du robot pour la préhension de l’objet cible. En outre, vous pouvez modifier les programmes d’exemple en fonction de vos scénarios d’application réels. Cela vous permet d’écrire rapidement vos propres programmes PLC Siemens.
Le tableau suivant présente brièvement les six programmes d’exemple. Vous pouvez choisir le programme d’exemple avec lequel vous souhaitez travailler en fonction de votre projet Mech-Vision ou Mech-Viz.
| Nous vous recommandons de vous familiariser avec comment l’Interface Standard communique avec le système de vision avant de choisir le programme d’exemple avec lequel vous souhaitez travailler. |
| Nom du programme d’exemple | Description |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient le résultat de vision. |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Viz, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Viz. |
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Le PLC déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Vision. |
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Le PLC déclenche, dans Mech-Vision, le changement de recette de paramètres, déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient le résultat de vision. |
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Le PLC déclenche le projet Mech-Viz, définit le port de sortie pour le nœud Branch by Msg Step, puis obtient la trajectoire planifiée par Mech-Viz. |
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Le PLC calcule le temps de cycle de vision, c’est-à-dire le temps nécessaire pour déclencher l’exécution du projet Mech-Vision et obtenir le résultat de vision. |