Exemples de programmes ELITE

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Prérequis

  1. La communication de l’Interface Standard a été configurée conformément à Configurer la communication de l’Interface Standard avec Elite.

  2. La calibration main-œil a été effectuée conformément à Programme de calibration ELITE.

  3. Les projets Mech-Vision et Mech-Viz sont générés, et Chargement automatique solution/projet est sélectionné.

  4. Vous avez défini le TCP du robot.

  5. Réduisez la vitesse du robot afin d’éviter les collisions pendant les tests.

Programmes d’exemple

Les programmes d’exemple suivants sont disponibles comme références pour écrire votre propre programme.

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