Le nombre de chaînes renvoyées par la fonction strSplit ne correspond pas à la longueur prédéfinie
Problème
Lorsqu’un programme de robot Rokae appelle une commande de l’Interface standard et reçoit une chaîne trop longue, il peut déclencher une erreur indiquant que le nombre de chaînes renvoyées par la fonction strSplit ne correspond pas à la longueur attendue.
Causes possibles
La chaîne reçue par le robot dépasse la longueur de la variable prédéfinie du programme.
Solutions
Limitez le nombre de poses envoyées du système de vision vers le robot afin de contrôler la longueur totale de la chaîne. Dans la barre d’outils de Mech-Vision, allez à et définissez Nombre maximal de poses à envoyer par envoi sur 10 ou une valeur inférieure.