Fonctionnalités dans Master-Control

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

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Activer le servo à distance

Mech-Viz peut activer à distance le servo du robot après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être remis sous tension à l’aide du boîtier d’apprentissage après un arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation du servo.

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Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier d’apprentissage.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier d’apprentissage.

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Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucun message ne s’affichera dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou une alarme déclenchée côté robot.

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Transfert de contrôle

Mech-Viz permet au robot de quitter le programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

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Mouvement du robot

Arrêt immédiat

En cliquant sur Arrêt dans Mech-Viz, le robot s’arrête immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de déplacement reçues.

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Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

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Arrêter le mouvement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le mouvement en cours et passe au mouvement suivant.

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Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer de manière fluide le long d’un trajet comportant des points de passage denses.

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Configurer le rayon de lissage

Le rayon de lissage du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

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Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement du robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque déplacement.

Sans cette fonctionnalité, si des positions identiques apparaissent dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.

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Obtenir la pose TCP du robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton déclenchera une erreur.

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Obtenir la pose de la bride depuis le robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride depuis le robot.

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Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir depuis le robot les paramètres de configuration de l’effecteur terminal.

Sans cette fonctionnalité, un clic sur le bouton déclenchera une erreur.

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Le robot ne reçoit que des poses TCP

Le robot ne peut recevoir que des poses TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer au robot des poses uniquement au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour les mouvements linéaires.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut envoyer au robot uniquement des poses TCP pour les mouvements linéaires. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

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Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

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Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

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DI/DO

Plage par défaut des DI

La plage valide des entrées numériques (DI) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

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Plage par défaut des DO

La plage valide des sorties numériques (DO) par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

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Définir le DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra le DO avec la commande de mouvement au robot.

Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être défini qu’après que le robot s’est déplacé jusqu’au point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

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Définir le DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.

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