Commandes courantes

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Ce guide décrit les commandes couramment utilisées dans les schémas Ladder des PLC AB, comme indiqué dans le tableau suivant.

Schéma Ladder	Commande	Description
	Verrouillage (OTL)	Lorsque la condition du barreau est Vraie, la commande OTL positionne data_bit à Vrai. data_bit reste vrai jusqu’à sa réinitialisation, généralement par une commande de déverrouillage de sortie (OTU). Lorsque la condition du barreau passe à Faux, la commande OTL ne modifie pas l’état de data_bit.
	Déverrouillage (OTU)	Lorsque la condition du barreau est Vraie, la commande OTU positionne data_bit à Faux. Lorsque la condition du barreau passe à Faux, la commande OTU ne modifie pas l’état de data_bit.
	Examen ON (XIC)	Si data_bit est à Vrai, la condition de sortie du barreau est mise à Vrai. Si data_bit est à Faux, la condition de sortie du barreau est mise à Faux.
	Examen OFF (XIO)	Si data_bit est à Vrai, la condition de sortie du barreau est mise à Faux. Si data_bit est à Faux, la condition de sortie du barreau est mise à Vrai.
	Impulsion unique (ONS)	Rend le reste du barreau Vrai chaque fois que la condition d’entrée du barreau passe de Faux à Vrai.
	Transfert (MOV)	Déplace la copie de la source vers la destination. La source reste inchangée.
	Égal à (EQU)	Si Source A et Source B sont des nombres et que Source A est égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.
	Différent de (NEQ)	Si Source A ou Source B n’est pas un nombre (NAN), ou si Source A n’est pas égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.
	Supérieur ou égal à (GEQ)	Si Source A et Source B sont des nombres, et que Source A est supérieur ou égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.
	Inférieur ou égal à (LEQ)	Si Source A et Source B sont des nombres, et que Source A est inférieur ou égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.
	Temporisation à l’enclenchement (TON)	Commence à accumuler le temps lorsqu’il est activé, jusqu’à ce que le temporisateur soit désactivé ou que le temporisateur se termine. La base de temps est toujours de 1 milliseconde. Par exemple, pour un temporisateur de 2 secondes, la valeur Preset doit être 2000. Lorsque le temporisateur se termine, le bit DN est mis à Vrai. Une fois le temporisateur activé, mettre le bit DN à Vrai met le temporisateur en pause ; mettre le bit DN à Faux relance le temporisateur.
	Addition (ADD)	Si la condition d’entrée du barreau est Vraie, la destination est égale à Source A plus Source B.

Schéma Ladder

Commande

Description

Verrouillage (OTL)

Lorsque la condition du barreau est Vraie, la commande OTL positionne data_bit à Vrai. data_bit reste vrai jusqu’à sa réinitialisation, généralement par une commande de déverrouillage de sortie (OTU).

Lorsque la condition du barreau passe à Faux, la commande OTL ne modifie pas l’état de data_bit.

Déverrouillage (OTU)

Lorsque la condition du barreau est Vraie, la commande OTU positionne data_bit à Faux.

Lorsque la condition du barreau passe à Faux, la commande OTU ne modifie pas l’état de data_bit.

Examen ON (XIC)

Si data_bit est à Vrai, la condition de sortie du barreau est mise à Vrai.

Si data_bit est à Faux, la condition de sortie du barreau est mise à Faux.

Examen OFF (XIO)

Si data_bit est à Vrai, la condition de sortie du barreau est mise à Faux.

Si data_bit est à Faux, la condition de sortie du barreau est mise à Vrai.

Impulsion unique (ONS)

Rend le reste du barreau Vrai chaque fois que la condition d’entrée du barreau passe de Faux à Vrai.

Transfert (MOV)

Déplace la copie de la source vers la destination. La source reste inchangée.

Égal à (EQU)

Si Source A et Source B sont des nombres et que Source A est égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.

Différent de (NEQ)

Si Source A ou Source B n’est pas un nombre (NAN), ou si Source A n’est pas égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.

Supérieur ou égal à (GEQ)

Si Source A et Source B sont des nombres, et que Source A est supérieur ou égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.

Inférieur ou égal à (LEQ)

Si Source A et Source B sont des nombres, et que Source A est inférieur ou égal à Source B, mettre la condition de sortie du barreau à Vrai ; sinon, la mettre à Faux.

Temporisation à l’enclenchement (TON)

Commence à accumuler le temps lorsqu’il est activé, jusqu’à ce que le temporisateur soit désactivé ou que le temporisateur se termine.
La base de temps est toujours de 1 milliseconde. Par exemple, pour un temporisateur de 2 secondes, la valeur Preset doit être 2000.
Lorsque le temporisateur se termine, le bit DN est mis à Vrai.
Une fois le temporisateur activé, mettre le bit DN à Vrai met le temporisateur en pause ; mettre le bit DN à Faux relance le temporisateur.

Addition (ADD)

Si la condition d’entrée du barreau est Vraie, la destination est égale à Source A plus Source B.

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