UR

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Ce guide explique comment configurer la communication via l’interface standard entre Mech-Mind Vision System et un robot UR.

Mech-Mind Vision System s’intègre de manière transparente aux robots UR via Mech-Mind 3D Vision Interface, un programme d’interface standard fourni sous forme de plugins URCap. Les plugins URCap offrent une calibration prête à l’emploi et des fonctionnalités de prise &dépose. Vous n’avez qu’à effectuer une programmation simple de prise-dépose pour développer des programmes guidés par la vision.

Compatibilité

Les versions compatibles de PolyScope et de Mech-Vision & Mech-Viz pour les plugins URCap sont indiquées dans le tableau ci-dessous.

Séries UR Version de PolyScope Version de Mech-Vision & Mech-Viz Références

Série e

PolyScope: 5.3 et versions ultérieures

2.0.0 et versions ultérieures

UR E-Series (Polyscope 5.3 ou supérieur)

Série CB

PolyScope: 3.9 et versions ultérieures

Série UR CB (PolyScope 3.9 ou version supérieure)

Série e

PolyScope X: 10.4 et versions ultérieures

2.1.2 et versions ultérieures

UR e-Series (PolyScope X 10.4 ou version ultérieure)

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