Configuration de la communication Master-Control (Elite EC)
Ce guide vous montre comment configurer la communication Master-Control avec un robot Elite EC.
Préparation
Vérifier les versions du matériel et du logiciel
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Les modèles et versions indiqués ci-dessous ont été testés et peuvent être utilisés. Pour d’autres modèles et versions, vous pouvez vous référer à ce guide pour la procédure d’utilisation. En cas de problème, veuillez contacter l’assistance technique de Mech-Mind. |
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Version du contrôleur : 3.5
Configurer la connexion réseau
Connecter le matériel
Branchez le câble Ethernet sur un port Ethernet de l’IPC et sur le port LAN à l’intérieur du contrôleur.
Vérifier la compatibilité de l’IP et du contrôleur
Vous pouvez vérifier l’adresse IP du port LAN du contrôleur dans .
Modifier l’adresse IP
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Vous pouvez modifier l’adresse IP de l’un des ports suivants afin de vous assurer que les deux adresses IP sont sur le même sous-réseau.
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Suivez ces étapes pour modifier l’adresse IP du port LAN du contrôleur.
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Tournez la clé sur ENSEIGNEMENT et vérifiez si le compte utilisateur actuel est Administrateur en bas à gauche.
Si ce n’est pas Administrateur, appuyez sur le compte utilisateur et sélectionnez Administrateur. Puis, saisissez le mot de passe (mot de passe par défaut : 333333) et appuyez sur OK.
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Sélectionnez .
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Définissez l’adresse IP. Ensuite, appuyez sur Enregistrer pour enregistrer la modification.
Sauvegarder les données utilisateur
Il est recommandé de sauvegarder les données utilisateur du robot avant d’utiliser le robot, afin de pouvoir récupérer les données si des dommages surviennent en raison de l’opération. En cas de problème, vous pouvez utiliser le fichier de sauvegarde pour restaurer le système du robot.
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Insérez la clé USB dans le port USB du contrôleur.
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Sur la boîte à enseigner, sélectionnez .
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Sélectionnez OK dans la fenêtre contextuelle.
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Si la sauvegarde réussit, vous trouverez un dossier rbctrl sur la clé USB. Les données de sauvegarde sont stockées dans ce dossier.
Tester la communication maître-contrôle
Créer un projet Mech-Viz
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Ouvrez Mech-Viz, appuyez sur Ctrl + N au clavier pour créer un nouveau projet. Sélectionnez le modèle de robot correspondant à la marque et au modèle de votre robot réel sur l’interface, comme illustré ci-dessous.
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Appuyez sur Ctrl + S et créez ou sélectionnez un dossier pour enregistrer le projet.
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Cliquez avec le bouton droit sur le nom du projet dans le panneau de gauche de Mech-Viz et sélectionnez Chargement automatique du projet.
Connecter le robot
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Cliquez sur Maître-Contrôle du robot dans la barre d’outils de Mech-Viz.
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Saisissez l’adresse IP du robot réel dans Adresse IP du robot (l’adresse IP dans l’image n’est qu’un exemple). Cliquez sur Connecter le robot.
Si Mech-Viz connecte le robot réel avec succès, l’état actuel passera à Connecté. Pendant ce temps, l’icône dans la barre d’outils passera du bleu au vert.
Si la connexion échoue, veuillez vérifier de nouveau l’adresse IP du robot.
Déplacer le robot
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Dans la barre d’outils de Mech-Viz, changez les paramètres « Vel. » (vitesse) et « Acc. » (accélération) à 5 %.
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Cliquez sur Synchroniser le robot dans la barre d’outils, et vous pouvez synchroniser les poses du robot simulé dans l’espace de simulation 3D avec les poses du robot réel. Cliquez ensuite à nouveau sur Synchroniser le robot pour le désélectionner.
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Dans l’onglet Robot, ajustez légèrement la valeur de « J1 », par exemple de 0˚ à 3˚. Cette opération déplacera le robot simulé.
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Cliquez sur Déplacer le robot réel et vérifiez si le robot réel a bougé. Si le robot réel a atteint les JPs définis pour le robot simulé, la communication maître-contrôle fonctionne.
Lors du déplacement du robot, veuillez assurer la sécurité du personnel. En cas d’urgence, appuyez sur le bouton d’arrêt d’urgence sur le boîtier d’enseignement ! 