Programme d’exemple 4: MM_S4_Vis_SwitchRecipe

Vous consultez actuellement la documentation pour la dernière version (2.1.2). Pour accéder à une autre version, cliquez sur le bouton "Changer de version" situé dans le coin supérieur droit de la page.

■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Introduction du programme

Description

L’API déclenche Mech-Vision pour changer la recette de paramètres, déclenche l’exécution du projet Mech-Vision, puis obtient le résultat de vision.

File path

Vous pouvez trouver le fichier du programme en utilisant le chemin Communication Component/Robot_Interface/Siemens Snap7/TIA Portal/sample applications/SampleProjectSnap7.zip dans le répertoire d’installation de Mech-Vision et Mech-Viz.

Project

Projet Mech-Vision (La recette de paramètres doit être configurée au préalable.)

Prerequisites

Ce programme d’exemple est fourni uniquement à titre de référence. Avant d’utiliser le programme, veuillez le modifier en fonction du scénario réel.

Description du programme

Cette partie décrit le programme d’exemple MM_S4_Vis_SwitchRecipe.

La seule différence entre le programme d’exemple MM_S4_Vis_SwitchRecipe et le programme d’exemple MM_S1_Vis_Basic est que MM_S4_Vis_SwitchRecipe peut changer la recette de paramètres dans le projet Mech-Vision (Réseau 5). En conséquence, seule la fonction de changement de recette de paramètres est décrite dans la partie suivante. Pour les parties de MM_S4_Vis_SwitchRecipe identiques à celles de MM_S1_Vis_Basic, voir Programme d’exemple 1: MM_S1_Vis_Basic.
sample4 1
sample4 2
sample4 3
sample4 4
sample4 5
sample4 6
sample4 7

La figure ci-dessous décrit le processus du programme d’exemple ci-dessus. La fonction de changement de la recette de paramètres dans le projet Mech-Vision du programme ci-dessus est illustrée par la section indiquée par la ligne rouge dans la figure ci-dessous.

sample4 8

Le tableau ci-dessous décrit le processus de changement de la recette de paramètres dans le projet Mech-Vision.

  • Pour les commandes de l’Interface standard des API Siemens série S7, vous pouvez cliquer sur l’hyperlien du nom de la commande dans l’explication ci-dessous pour afficher la description détaillée de la commande.

  • Pour les commandes courantes fournies avec les API Siemens série S7, voir Commandes courantes.

Feature Description

Changer la recette de paramètres de Mech-Vision et déterminer les opérations suivantes en fonction de la réussite ou non du changement de recette

sample4 5
  • "Camera_User".Switch_Recipe: L’indicateur qui déclenche le changement de la recette de paramètres dans le projet Mech-Vision lorsqu’un front montant se produit.

  • "Camera_User".Status_Code_Error[10]: Un indicateur d’exception de code d’état du système de vision. True indique que le changement de la recette de paramètres dans le projet Mech-Vision a échoué, ce qui signifie que le système de vision est anormal.

Pour plus d’informations sur les paramètres d’entrée et de sortie de MM_Switch_Recipe, voir MM_Switch_Recipe.

Le réseau 5 indique que si "Camera_User".Step_Num est défini sur 3, les opérations suivantes sont effectuées.

  1. MM_Switch_Recipe est activée. Dans ce cas, l’ID de la recette de paramètres est 1 (Vision_Recipe_Num est défini sur 1) par défaut. Vous pouvez modifier l’ID en fonction des scénarios réels.

  2. Lorsque "MM Interface".FromCamera."Trigger Acknowledge" est à False et que "Camera_User".Status_Code_Error[10] est à False, "Camera_User".Switch_Recipe est activé et l’API déclenche le projet Mech-Vision pour changer la recette de paramètres.

  3. Si "MM Interface".FromCamera."Status Code" est compris entre 1001 et 1099 (inclus), cela indique une erreur du système de vision. À ce stade, le front montant de cette sortie logique est capturé à l’aide de la commande P_TRIG. Lorsque "MM Interface".FromCamera."Trigger Acknowledge" est True, "Camera_User".Status_Code_Error[10] est activé, et "Camera_User".Switch_Recipe est réinitialisé. Pour connaître la cause d’un code d’état spécifique, voir Codes d’état et codes d’erreur de l’Interface standard.

  4. Si la valeur de "MM Interface".FromCamera."Status Code" est 1107, le système de vision a exécuté avec succès la commande envoyée par l’API. Dans ce cas, la commande P_TRIG est appelée pour récupérer le front montant de la sortie logique, la valeur 5 est affectée à "Camera_User".Step_Num, et "Camera_User".Switch_Recipe ainsi que "Camera_User".Status_Code_Error[10] sont réinitialisés.

Cette page est-elle utile ?

Veuillez nous indiquer comment améliorer :

Nous accordons de l’importance à votre vie privée

Nous utilisons des cookies pour vous offrir la meilleure expérience possible sur notre site web. En continuant à utiliser le site, vous reconnaissez accepter l’utilisation des cookies. Si vous refusez, un cookie unique sera utilisé pour garantir que vous ne soyez pas suivi ou reconnu lors de votre visite sur ce site.