Messages d’erreur Kawasaki

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Les erreurs suivantes peuvent se produire lors de l’exécution du programme Interface standard sur le robot.

ID de socket TCP invalide

Erreur: socket TCP invalide

  • Description: Lorsque le programme a appelé les fonctions TCP_SEND ou TCP_CLOSE, la valeur de vis_socket était incorrecte.

  • Dépannage:

    • Vérifiez le programme du robot pour voir si TCP_CONNECT est appelé avant TCP_SEND ou TCP_CLOSE. TCP_CONNECT doit être appelé en premier pour affecter la valeur à la variable vis_socket.

    • Vérifiez si la variable vis_socket a été utilisée dans d’autres programmes utilisateur.

Échec de fermeture de la communication

Erreur: défaillance de TCP_CLOSE

  • Description: L’appel de la fonction TCP_CLOSE a échoué.

  • Dépannage:

    • Vérifiez si le matériel est correctement connecté.

    • Vérifiez si le service Interface standard (TCP ASCII) est démarré dans Mech-Vision.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

Échec de connexion de la communication

Erreur: défaillance de connexion TCP

  • Description: L’appel de la fonction TCP_CONNECT a échoué.

  • Dépannage:

    • Vérifiez si le matériel est correctement connecté.

    • Vérifiez si le service Interface standard (TCP ASCII) est démarré dans Mech-Vision.

    • Vérifiez si les adresses IP du robot et de l’IPC se trouvent sur le même sous-réseau, et si le numéro de port est correctement configuré.

    • Vérifiez si le pare-feu est désactivé sur l’IPC.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

Données invalides envoyées pendant la communication

Erreur: chaîne nulle TCP_SEND

  • Description: La chaîne envoyée lors de l’appel de la fonction TCP_SEND était vide.

  • Dépannage: Vérifiez si la variable $vis_data[1] a été utilisée dans d’autres programmes utilisateur.

Échec d’envoi TCP

Erreur: défaillance de TCP_SEND

  • Description: La communication a échoué lors de l’appel de la fonction TCP_SEND.

  • Dépannage:

    • Vérifiez les paramètres de TCP_SEND.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

Dépassement de la limite de tentatives lors d’un échec d’envoi TCP

Erreur: le compteur de réessais TCP_SEND dépasse la limite

  • Description: La communication a échoué lors de l’appel de la fonction TCP_SEND, et le nombre de réessais a dépassé la limite définie.

  • Dépannage:

    • Vérifiez les paramètres de TCP_SEND.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

Échec de réception TCP

Erreur: défaillance de TCP_RECV

  • Description: La communication a échoué lors de l’appel de la fonction TCP_RECV.

  • Dépannage:

    • Vérifiez dans le programme si les fonctions TCP_SEND et TCP_RECV sont appelées dans le bon ordre.

    • Vérifiez si le service Interface standard (TCP ASCII) est démarré dans Mech-Vision.

    • Vérifiez les paramètres de TCP_RECV.

Dépassement de la limite de tentatives lors d’un échec de réception TCP

Erreur: le compteur de réessais TCP_RECV dépasse la limite

  • Description: La communication a échoué lors de l’appel de la fonction TCP_RECV, et le nombre de réessais a dépassé la limite définie.

  • Dépannage:

    • Vérifiez dans le programme si les fonctions TCP_SEND et TCP_RECV sont appelées dans le bon ordre.

    • Vérifiez si le service Interface standard (TCP ASCII) est démarré dans Mech-Vision.

    • Vérifiez les paramètres de TCP_RECV.

Commande d’interface invalide

Erreur: erreur CMD

  • Description: Le code de commande reçu ne correspondait pas à celui envoyé.

  • Dépannage:

    • La séquence d’envoi et de réception des commandes était incorrecte.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

Code d’état invalide

Erreur: erreur IPC

  • Description: Un code d’état invalide figurait dans les données reçues pour la commande d’interface appelée par le programme. Veuillez vérifier les messages du journal dans l’onglet Console du panneau Log de Mech-Vision.

  • Dépannage:

    • Veuillez vous référer à Codes d’état et dépannage pour trouver des instructions de dépannage.

    • Contactez le support technique de Mech-Mind pour obtenir une assistance supplémentaire.

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