Configuration de la communication Master-Control (robot collaboratif)

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■ Si vous n’êtes pas sûr de la version du produit que vous utilisez, veuillez contacter le support technique Mech-Mind pour obtenir de l’aide.

Ce guide vous montre comment configurer la communication Master-Control avec un robot collaboratif ROKAE Xmate7.

Préparation

Se connecter au robot

  • Ouvrez le logiciel du système de contrôle ROKAE Xmate7 et connectez le robot comme indiqué ci‑dessous. Si une fenêtre d’alerte s’affiche, indiquant que le système de contrôle actuel n’est pas compatible avec le modèle de robot, veuillez mettre à niveau le système conformément aux instructions.

    update

Configurer la connexion réseau

Connecter le matériel

Branchez le câble Ethernet de l’IPC sur le port F comme indiqué ci‑dessous.

hardware connect

Définir les adresses IP

L’adresse IP par défaut du robot est 192.168.0.160 ; veuillez définir l’adresse IP de l’IPC sur 192.168.0.222. Après la configuration, vous pouvez vérifier la connexion en saisissant la commande ping 192.168.0.160 dans la fenêtre Invite de commandes.

Charger les fichiers du programme vers le robot

Basculer le niveau

Accédez à Paramètres de base  Groupe d’utilisateurs depuis la barre d’outils de gauche, sélectionnez Admin comme niveau utilisateur, saisissez le mot de passe par défaut 123456, puis sélectionnez Connexion.

change mode2

Charger les fichiers sur le robot

Veuillez suivre les étapes ci‑dessous pour charger le programme Master-Control sur le robot.

  1. Accédez à Projet ‣ Configuration du projet.

    load program1
    load program2

  2. Sélectionnez le fichier de programme Xmate7.zip que vous souhaitez importer, puis sélectionnez Suivant.

    Le fichier de programme est stocké dans Communication Component/Robot_Server/Robot_FullControl/rokae dans le répertoire d’installation où Mech-Vision et Mech-Viz sont installés.
    load program3

  3. Un message « Importation réussie » apparaîtra dans le coin inférieur droit.

    load program4

  4. Sélectionnez le programme Xmate7.

    load program5

  5. Sélectionnez Recharger, puis sélectionnez Oui dans la fenêtre contextuelle。

    load program6

Configurer la communication externe

  1. Sélectionnez Robot.

    configure communication1

  2. Accédez à Communication  Socket. Suivez ensuite les étapes indiquées sur la figure ci‑dessous pour activer l’option Activer et configurer le socket.

    configure communication2

Tester la communication Master-Control

  1. Créer un projet Mech-Viz.

  2. Sélectionnez Robot Master-Control dans la barre d’outils de Mech-Viz.

    Saisissez 192.168.0.160 dans Adresse IP du robot et sélectionnez Connecter le robot.

    Image sans nom

    Mech-Viz attend que le programme master-control soit lancé avant d’établir la connexion. Par défaut, le temps d’attente est de 120s.

    Image sans nom

Avec les étapes suivantes, vous pouvez charger et exécuter le programme master-control. Notez que l’opération doit être terminée en 120 secondes. Sinon, vous devrez sélectionner à nouveau Connecter le robot dans Mech-Viz.

load program1
run program

Dans Mech-Viz, l’état actuel indique « connecté ».

viz connect rokae3

Après avoir terminé l’opération ci‑dessus, veuillez déplacer le robot.

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