Fonctionnalités de Master-Control

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Fonctionnalité	Description	Impact	Pris en charge ou non
Communication	Reconnexion automatique	Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.	Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.	×
Allumer le servo à distance	Mech-Viz peut allumer le servo du robot à distance après un arrêt d’urgence du robot.	Sans cette fonctionnalité, le robot doit être mis sous tension à l’aide du boîtier de commande après un arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation du servo.	×
Réinitialiser l’alarme à distance	Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier de commande.	Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier de commande.	×
Obtenir l’état du robot	Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et mode automatique.	Sans cette fonctionnalité, aucune notification n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou le déclenchement d’une alarme côté robot.	×
Transfert de contrôle	Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.	Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.	×
Mouvement du robot	Arrêter immédiatement	Cliquer sur Stop dans Mech-Viz peut arrêter le robot immédiatement.	Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de déplacement reçues.	×
Pause	Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.		×
Arrêter le mouvement en cours	Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le mouvement en cours et passe au mouvement suivant.		×
Se déplacer le long de points de passage denses	Le robot peut se déplacer en douceur le long du trajet contenant des points de passage denses.		×
Configurer le rayon de lissage	Le rayon de lissage du robot peut être configuré dans Mech-Viz.		×
Transmission de données	Obtenir l’ID de mouvement du robot	Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque mouvement.	Sans cette fonctionnalité, s’il y a des positions identiques dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.	×
Obtenir la pose TCP du robot	Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel du robot.	Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.	×
Obtenir la pose de la bride du robot	Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride du robot.		×
Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot	Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.	Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.	×
Le robot ne reçoit que la pose TCP	Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.	Avec cette exigence, Mech-Viz peut n’envoyer au robot que des poses au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.	×
Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire	Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour le mouvement linéaire.	Avec cette exigence, Mech-Viz peut n’envoyer au robot que des poses TCP pour le mouvement linéaire. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.	×
Paramètres du robot	Définir l’outil	Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.		×
Définir la charge utile	Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.		×
DI/DO	Plage par défaut du DI	La plage valide du DI par défaut du robot.	Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.	0-15
Plage par défaut du DO	La plage valide du DO par défaut du robot.	Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.	0-15
Définir le DO avec le mouvement	Mech-Viz enverra le DO avec la commande de déplacement au robot.	Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être défini qu’après que le robot se déplace jusqu’au point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.	×
Définir le DO avec délai	Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.		×

Fonctionnalité

Description

Impact

Pris en charge ou non

Communication

Reconnexion automatique

Mech-Viz tentera automatiquement de se reconnecter au robot si la communication avec le robot est interrompue en raison de problèmes réseau.

Sans cette fonctionnalité, la communication Master-Control sera interrompue lorsque le réseau est déconnecté.

Allumer le servo à distance

Mech-Viz peut allumer le servo du robot à distance après un arrêt d’urgence du robot.

Sans cette fonctionnalité, le robot doit être mis sous tension à l’aide du boîtier de commande après un arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation du servo.

Réinitialiser l’alarme à distance

Mech-Viz peut réinitialiser à distance l’alarme sur le boîtier de commande.

Sans cette fonctionnalité, l’alarme doit être réinitialisée à l’aide du boîtier de commande.

Obtenir l’état du robot

Mech-Viz peut obtenir les états système du robot, y compris arrêt d’urgence, mise sous tension, alarme, exécution et mode automatique.

Sans cette fonctionnalité, aucune notification n’apparaîtra dans Mech-Viz après un arrêt d’urgence ou le déclenchement d’une alarme côté robot.

Transfert de contrôle

Mech-Viz permet au robot de sortir du programme Master-Control et d’exécuter d’autres programmes. Après l’exécution, le robot peut revenir au programme Master-Control.

Sans cette fonctionnalité, le robot sera contrôlé uniquement par Mech-Viz.

Mouvement du robot

Arrêter immédiatement

Cliquer sur Stop dans Mech-Viz peut arrêter le robot immédiatement.

Sans cette fonctionnalité, le robot ne s’arrêtera qu’après l’exécution de toutes les commandes de déplacement reçues.

Pause

Mech-Viz peut mettre en pause et reprendre le mouvement du robot.

Arrêter le mouvement en cours

Le DI peut être utilisé comme condition logique pour que Mech-Viz empêche le robot d’exécuter le mouvement en cours et passe au mouvement suivant.

Se déplacer le long de points de passage denses

Le robot peut se déplacer en douceur le long du trajet contenant des points de passage denses.

Configurer le rayon de lissage

Le rayon de lissage du robot peut être configuré dans Mech-Viz.

Transmission de données

Obtenir l’ID de mouvement du robot

Le robot renverra un ID de mouvement à Mech-Viz après l’achèvement de chaque mouvement.

Sans cette fonctionnalité, s’il y a des positions identiques dans plusieurs mouvements consécutifs, le DO ou la capture d’image pourrait être déclenché prématurément.

Obtenir la pose TCP du robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP » dans le panneau fonctionnel Robot peut obtenir le TCP actuel du robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

Obtenir la pose de la bride du robot

Mech-Viz peut obtenir la pose de la bride du robot.

Obtenir les paramètres de l’outil depuis le robot

Le bouton « Mettre à jour le TCP depuis le robot » dans la fenêtre « Configuration de l’outil » peut obtenir les paramètres de configuration de l’outil terminal depuis le robot.

Sans cette fonctionnalité, cliquer sur le bouton affichera une erreur.

Le robot ne reçoit que la pose TCP

Le robot ne peut recevoir que la pose TCP.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut n’envoyer au robot que des poses au format TCP. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

Le robot utilise le TCP en mouvement linéaire

Le robot ne peut utiliser que la pose TCP pour le mouvement linéaire.

Avec cette exigence, Mech-Viz peut n’envoyer au robot que des poses TCP pour le mouvement linéaire. Les postures réelles des axes du robot peuvent différer de celles dans l’espace de simulation 3D de Mech-Viz.

Paramètres du robot

Définir l’outil

Mech-Viz peut être utilisé pour définir l’outil du robot.

Définir la charge utile

Mech-Viz peut être utilisé pour définir les paramètres de charge utile du robot.

DI/DO

Plage par défaut du DI

La plage valide du DI par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas surveiller les DI du robot.

0-15

Plage par défaut du DO

La plage valide du DO par défaut du robot.

Sans cette fonctionnalité, Mech-Viz ne peut pas être utilisé pour définir les DO du robot.

0-15

Définir le DO avec le mouvement

Mech-Viz enverra le DO avec la commande de déplacement au robot.

Sans cette fonctionnalité, le DO ne peut être défini qu’après que le robot se déplace jusqu’au point de passage cible. La fluidité du mouvement sera affectée.

Définir le DO avec délai

Mech-Viz prend en charge la définition d’un délai lors de la configuration du DO.

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