Introduction à la solution de robotique guidée par la vision 3D

Mech-Eye Viewer permet aux utilisateurs d’ajuster les paramètres de la caméra en fonction des caractéristiques de l’objet cible et d’obtenir des images 2D, des cartes de profondeur et des nuages de points de haute qualité.

Mech-Vision est un logiciel de vision industrielle de pointe. Grâce à son interface entièrement graphique, des applications avancées de vision industrielle telles que la prise de pièces, le positionnement haute précision, l’assemblage, l’inspection/mesure industrielle et la planification automatique de trajectoire peuvent être réalisées sans écrire de code.

À partir des données d’image capturées sur site, ce logiciel effectue une série de traitements de vision et produit les résultats de vision (tels que la position et l’orientation de l’objet cible). De plus, sur la base des résultats de vision, ce logiciel peut réaliser une planification de trajectoire sans collision pour le robot et fournir la trajectoire de prise planifiée.

Mech-Viz est un logiciel de planification de trajectoire de robot. Il utilise les informations fournies par Mech-Vision, y compris les nuages de points et les positions des pièces, pour planifier de manière intelligente la trajectoire du robot pour la prise, le transport, la palettisation et la dépalettisation, ainsi que pour d’autres scénarios d’application complexes.

Ce logiciel permet aux utilisateurs de construire un flux de travail pour le robot de manière visuelle et fournit une fonction de simulation 3D pour la validation avant l’utilisation du robot réel. Il est déjà compatible avec la plupart des grandes marques de robots dans le monde.

Mech-DLK est un logiciel d’apprentissage profond pour la vision industrielle. Avec une variété d’algorithmes d’apprentissage profond intégrés et leaders du secteur, il peut résoudre de nombreux problèmes que la vision traditionnelle ne peut pas traiter, tels que la segmentation, le positionnement et la classification très difficiles.

Grâce à des interactions d’interface utilisateur intuitives et simples, même sans programmation ni connaissances spécialisées en apprentissage profond, les utilisateurs peuvent rapidement effectuer l’entraînement et la validation de modèles avec ce logiciel.

Le composant de communication pour le système de vision (fonctionne en arrière-plan) permet l’échange de données entre les logiciels du système de vision et fournit une communication standardisée et personnalisée avec des dispositifs externes, tels que les robots, les PLC et les ordinateurs hôtes, ce qui rend possibles les applications robotiques intelligentes guidées par la vision.

Dans ce mode, la partie vision a le contrôle du robot, c’est-à-dire que le système de vision agit comme dispositif maître, tandis que le robot est le dispositif esclave. Le système de vision envoie des commandes de mouvement ou d’E/S au robot, et le robot écoute et exécute en continu ces commandes. Le système de vision contrôle le robot pour effectuer des tâches basées sur la trajectoire planifiée, telles que le chargement ou la dépalettisation/palettisation.

Lorsque ce mode est utilisé, le robot peut être contrôlé en chargeant un programme de contrôle maître sur le robot ou en utilisant le SDK (Software Development Kit) du robot. Ce mode prend en charge la communication entre le système de vision et le robot.

Dans ce mode, le système de vision n’a pas besoin de prendre le contrôle du robot. En général, le côté robot agit comme dispositif maître, tandis que le système de vision est le dispositif esclave. Le côté robot et le système de vision utilisent le même protocole de communication standard pour communiquer (par exemple, socket TCP). Le côté robot envoie des requêtes tandis que le système de vision les traite et renvoie des réponses (poses et étiquettes des objets cibles). Selon la requête, le système de vision renvoie soit le résultat de vision, soit la trajectoire de prise planifiée. Le robot prend ensuite des décisions ou effectue les tâches appropriées en fonction des réponses renvoyées par le système de vision.

Lorsque ce mode est utilisé, vous devez écrire le programme d’interface du robot (pour communiquer avec le système de vision) et le programme d’application du robot (pour recevoir les données renvoyées par le système de vision et contrôler le robot pour effectuer des tâches), puis les charger sur le robot. Ce mode prend en charge la communication entre le système de vision et le robot, le PLC ou l’ordinateur hôte.