Sujet: Guide de conception de préhenseurs
En tant qu’effecteur terminal clé permettant aux robots d’effectuer des opérations de prélèvement, de positionnement et d’assemblage de haute précision, la conception du préhenseur influe directement sur la stabilité du système de vision.
Ce guide vise à vous aider à comprendre le processus de conception du préhenseur et le déport du préhenseur, ainsi qu’à connaître les problèmes courants et leurs solutions lors du prélèvement dans des bacs profonds, afin de réussir la conception du préhenseur dans des applications pratiques.
En prenant le préhenseur à vide comme exemple, cette section présente la conception structurelle des préhenseurs à vide dans le secteur logistique.
Présente le concept de déport du préhenseur, ainsi que ses avantages et ses inconvénients.