Recalibrer les paramètres extrinsèques
En cas de problème d’imprécision de la préhension, vous devez recalibrer les paramètres extrinsèques après avoir détecté et résolu les problèmes suivants:
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Des problèmes matériels sont détectés, par exemple le remplacement de la caméra et du préenseur.
Reportez-vous à Guide de calibration main-œil pour recalibrer les paramètres extrinsèques.
| Si le projet utilise la correspondance 3D pour la reconnaissance et si le modèle de nuage de points a été créé par enseignement, veuillez recréer le modèle de nuage de points après avoir recalibré les paramètres extrinsèques. |