Notes de mise à niveau du projet Adapter (communication de l’Adapter)
Lorsque vous utilisez la communication Adapter et mettez à niveau Mech-Vision et Mech-Viz, veuillez noter les précautions de mise à niveau suivantes liées au projet Adapter.
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De 1.7.X à 1.8.2
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Les paramètres d’étape des étapes “Set DO” et “Check DI” ont été modifiés dans Mech-Viz 1.8.0. Par conséquent, si ces deux étapes ont été utilisées dans le projet Adapter créé avec une version logicielle antérieure, les paramètres d’étape correspondants dans le code doivent également être modifiés. Vous pouvez vérifier les noms de clés des paramètres d’étape en utilisant l’outil d’interrogation des clés.
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Une fois Mech-Vision et Mech-Viz mis à niveau, si le projet Adapter créé avec une version logicielle antérieure hérite de classes du programme Interface standard, l’ajout de paramètres d’initialisation est nécessaire pour fonctionner correctement. Pour les détails concernant les changements de chaque protocole, rendez-vous dans
Mech-Center\Robot_Interface\Adapter_Sample_Projects\Adapter Inherits Standard Interfacedans le répertoire d’installation du logiciel.
De 1.6.X à 1.7.5
Dans la classe Adapter, vision_project_names_in_center() est remplacé par get_vision_projects_id_by_grpc().
De 1.5.X à 1.6.1
L’environnement Python pour l’exécution du projet Adapter est passé au Python 3.6.5 intégré de Mech-Center. Si un projet Adapter nécessite des bibliothèques Python tierces, veuillez installer les bibliothèques dans le dossier python du répertoire d’installation de Mech-Center.
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Une bibliothèque Python peut être installée comme suit:
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De 1.4.X à 1.5.2
Les fichiers de bibliothèque du projet Adapter comportent les changements suivants: PySide2 a remplacé PyQt5. Veuillez modifier le contenu lié à l’import des fichiers de bibliothèque dans le fichier XXXXX_widget.py conformément à l’opération présentée dans la figure suivante.
