툴 바

옵션

설명

시뮬레이션

비전 서비스 또는 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다.

실행

실제 로봇을 실행합니다.

정지

현재 프로젝트의 실행 과정을 정지합니다.

지난 실행 상태를 유지하기

팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치합니다.

로봇 마스터 컨트롤

실제 로봇과 연결합니다.

로봇을 동기화하기

가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화합니다.

오퍼레이터 모드

오퍼레이터 모드를 활성화하면 소프트웨어의 실행 효율성을 높일 수 있습니다.

시도 횟수

각 작업물을 피킹할 때의 시도 횟수입니다.

모델 편집기

모델 편집기를 엽니다.

속도

로봇 실행 시의 속도를 조절합니다.

가속도

로봇 실행 시의 가속도를 조절합니다.