대상 물체 피킹 전략 생성하기
입력 및 출력
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대상 물체 편집기의 "포인트 클라우드 모델 불필요" 워크플로를 사용하는 경우 픽 포인트를 직접 입력하며 해당 스텝에 출력된 픽 포인트는 입력한 픽 포인트와 동일합니다. |
파라미터 설명
- 데이터 전환 방식
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파라미터 설명: 이 스텝은 결과의 전환 방식을 선택하여 인식 결과를 피킹에 필요한 데이터 유형으로 전환할 수 있습니다.
값 리스트: 픽 포인트에 따른 피킹 전략 생성, 대상 물체의 중심점에 따른 피킹 전략 생성, 대상 물체의 중심점에 따른 픽 포이트 생성
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픽 포인트에 따른 피킹 전략 생성: 스텝은 입력된 픽 포인트와 픽 포인트 정보에 따라 피킹 전략을 생성합니다. 피킹할 대상 물체의 치수에 변화가 생길 수 있는 경우 동적으로 대상 물체 치수 입력하기를 선택하면 됩니다.
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대상 물체의 중심점에 따른 피킹 전략 생성: 스텝은 입력된 대상 물체의 중심점과 대상 물체 이름에 따라 피킹 전략을 생성합니다. 피킹할 대상 물체의 치수에 변화가 생길 수 있는 경우 동적으로 대상 물체 치수 입력하기를 선택하면 됩니다.
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대상 물체의 중심점에 따른 픽 포이트 생성: 스텝은 입력된 대상 물체의 중심점과 대상 물체 이름에 따라 픽 포이트와 픽 포인트 정보를 생성합니다. 추가 데이터를 출력하려면 추가 출력 데이터 드롭다운 메뉴에서 픽 포인트 정보나 픽 포인트 디지털 레이블을 선택하면 됩니다.
기본값: 픽 포인트에 따른 피킹 전략 생성
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- 추가로 출력해야 할 데이터
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파라미터 설명: 해당 스텝이 추가로 출력해야 할 데이터를 선택합니다.
값 리스트: 픽 포인트 정보, 픽 포인트 숫자 레이블
기본값: 픽 포인트 정보
- 포인트 클라우드 모델 필요 없는 물체
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파라미터 설명: 포인트 클라우드 모델 필요 없는 물체를 선택하면, 해당 스텝에서 그 대상 물체의 피킹 관련 정보를 출력할 수 있습니다. 스텝에 '대상 물체 이름' 입력 포트가 연결되지 않았거나, 연결되었더라도 대상 물체 이름을 얻지 못한 경우, 스텝은 '포인트 클라우드 모델 필요 없는 물체' 파라미터를 기준으로 대상 물체 이름을 가져옵니다.