상자 사이즈의 유효성을 검증하기

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

참고 사이즈를 기준으로 입력한 포즈 리스트와 대응하는 상자의 사이즈가 유효한지를 판단합니다.사이즈 오차가 크면 이상으로 표기될 것입니다.

이는 인식된 상자가 유효한지 여부를 확인하기 위해 상자 디팔레타이징 시나리오에서 자주 사용됩니다. 일반적으로 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 스텝 후에 사용됩니다.

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