입력한 점수를 사용하여 포즈의 순서를 배열하기

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기능 설명

이 스텝은 입력된 값을 사용하여 포즈를 정렬할 수 있습니다.

sort poses by input scores sort poses by input scores

응용 시나리오

이 스텝은 매칭 점수에 따라 3D 매칭 후의 포즈를 정렬하는 데 사용되며, 일반적으로 "3D 매칭" 관련 스텝 후에 사용됩니다.

일반적인 시나리오:

  • 금속 부품의 로드&언로드: 매칭에 의해 계산된 픽 포인트의 포즈는 포즈 매칭 점수에 근거하여 배열되며, 포즈 매칭 점수가 높은 작업물을 먼저 피킹합니다.

  • 딥 러닝: 딥 러닝에서 출력한 마스크 크기에 따라 포즈와 마스크를 배열합니다.

입력 및 출력

sort poses by input scores input and output

파라미터 설명

배열 방식

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 정렬 방식을 선택하는 데 사용됩니다. 입력된 점수(신뢰도 값)에 따라 포즈를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬합니다.

값 리스트:

  • Ascending: 오름차순으로 배열.

  • Descending: 내림차순으로 배열.

기본값: Descending

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