가상 로봇을 실행하기

가상 로봇 실행이란 가상 환경에서 로봇과 그 작업을 시뮬레이션하는 것을 말합니다. 소프트웨어를 통해 로봇의 이동, 환경과의 상호 작용 등을 시뮬레이션하여 모션 경로를 검증하고, 경로 계획을 최적화하며, 발생 가능한 충돌 위험을 예측할 수 있습니다.

Mech-Viz 소프트웨어는 로봇을 시뮬레이션하는 두 가지 방법을 지원합니다.

  • 비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다. (기본값)

  • 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다.

비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행하기

작업 흐름을 구축한 후, 로봇의 이동을 시뮬레이션하여 작업 흐름의 실행 가능성을 검증할 수 있습니다.

시뮬레이션을 클릭하면 시뮬레이션된 로봇을 제어하여 이동을 수행할 수 있습니다. 일시 정지 버튼을 클릭하면 로봇의 운동을 중지할 수 있습니다.

작업 흐름

시뮬레이션 효과

run simulate robot 1

run simulate robot 2

비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다.

비전 기록을 이미 저장한 경우 동일한 솔루션의 Mech-Vision 프로젝트를 실행하는 필요가 없습니다. 이전의 시뮬레이션 효과를 재현하려면 Mech-Viz 프로젝트를 시뮬레이션 실행하면 됩니다. 이렇게 하면 데모나 문제 해결은 쉽니다.

비전 기록을 사용하여 시뮬레이션을 하려면 시뮬레이션 오른쪽의 vision records simulate with records를 클릭하고 비전 기록 사용을 선택합니다.

구체적인 작업은 비전 기록의 저장 및 사용을 참조하십시오.