가상 로봇을 실행하기

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가상 로봇 실행이란 가상 환경에서 로봇과 그 작업을 시뮬레이션하는 것을 말합니다. 소프트웨어를 통해 로봇의 이동, 환경과의 상호 작용 등을 시뮬레이션하여 모션 경로를 검증하고, 경로 계획을 최적화하며, 발생 가능한 충돌 위험을 예측할 수 있습니다.

Mech-Viz 소프트웨어는 로봇을 시뮬레이션하는 두 가지 방법을 지원합니다.

비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행하기

작업 흐름을 구축한 후, 로봇의 이동을 시뮬레이션하여 작업 흐름의 실행 가능성을 검증할 수 있습니다.

시뮬레이션을 클릭하면 시뮬레이션된 로봇을 제어하여 이동을 수행할 수 있습니다. 일시 정지 버튼을 클릭하면 로봇의 운동을 중지할 수 있습니다.

작업 흐름

시뮬레이션 효과

run simulate robot 1

run simulate robot 2

비전 기록을 이미 저장한 경우 동일한 솔루션의 Mech-Vision 프로젝트를 실행하는 필요가 없습니다. 이전의 시뮬레이션 효과를 재현하려면 Mech-Viz 프로젝트를 시뮬레이션 실행하면 됩니다. 이렇게 하면 데모나 문제 해결은 쉽니다.

비전 기록을 사용하여 시뮬레이션을 하려면 시뮬레이션 오른쪽의 vision records simulate with records 를 클릭하고 비전 기록 사용을 선택합니다.

구체적인 작업은 비전 기록의 저장 및 사용을 참조하십시오.

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