타원형 구멍 검출 및 피팅
응용 시나리오
이 스텝은 타원형 구멍이 포함된 부품, 공작물 또는 조립체를 정밀 측정하는 시나리오에 주로 적합하며, 특히 자동차, 기계 가공, 조립 검사 등의 분야에서 흔히 사용됩니다.
기본 개념
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타원형 구멍
가운데는 직사각형이고 양쪽 끝은 반원인 구멍 구조로, 일정한 슬라이딩 또는 조정을 허용하기 위해 기계 및 자동차 부품 설계에 널리 사용됩니다.
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캘리퍼스
이미지 처리 과정에서 특정 영역의 에지를 검출하기 위한 가상 측정 도구입니다. 캘리퍼스의 수량, 너비, 길이를 조정하면 에지 검출의 정확도와 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.
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에지 극성
이미지에서 에지의 그레이스케일 값이 변화하는 방향을 의미합니다. 예를 들어 어두움에서 밝음으로, 또는 밝음에서 어두움으로의 변화입니다.
입력과 출력
출력
| 출력 포트 | 데이터 유형 | 설명 |
|---|---|---|
타원형 구멍 포즈 |
Pose2D |
피팅된 타원형 구멍의 위치와 방향입니다. |
중심점 |
Shape2D/Point |
피팅된 타원형 구멍의 기하 중심입니다. |
중심점 X 좌표 |
Number |
피팅된 타원형 구멍 중심점의 X 좌표값입니다. |
중심점 Y 좌표 |
Number |
피팅된 타원형 구멍 중심점의 Y 좌표값입니다. |
단축 길이 |
Number |
피팅된 타원형 구멍의 너비, 즉 타원형 구멍 양 끝 반원의 지름입니다. |
장축 길이 |
Number |
피팅된 타원형 구멍의 전체 길이로, 양 끝 반원의 중심 사이 거리(즉 가운데 직사각형의 길이)에 두 반원의 반지름을 더한 값입니다. |
타원형 구멍 회전 각도 |
Number |
피팅된 타원형 구멍이 X축의 양의 방향에 대해 가지는 회전 각도입니다. |
피팅된 타원형 구멍 |
Shape2D/Oblong |
피팅으로 얻은 타원형 구멍입니다. |
파라미터
| 파라미터 | 설명 |
|---|---|
ROI 설정 |
타원형 구멍 ROI를 그릴 수 있으며, 시스템은 캘리퍼스 설정에 따라 여러 열의 픽셀을 추출합니다. 각 픽셀 열에서 검출된 가장자리 포인트가 타원형 구멍 피팅에 사용됩니다. 타원형 구멍 등 폐쇄 ROI의 경우, 캘리퍼스 에지 검출 방향은 ROI 내부에서 외부를 향합니다. 일반적으로 캘리퍼스 방향을 조정할 필요가 없으며, ROI 회전은 검출 방향에 영향을 주지 않습니다. |
에지 극성 |
이 파라미터는 에지 위치에서 그레이스케일 값의 변화 방향을 지정하는 데 사용됩니다. 값 목록:
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필터 창 크기 |
추출된 각 픽셀 열에 대해 해당 방향으로 필터링할 때 사용하는 창 크기를 지정합니다. 필터링은 노이즈를 줄이고 에지 검출 결과의 안정성을 높여 줍니다. |
에지 유형 |
에지 검출 시 유지할 에지 유형을 정의합니다. 값 목록: 최적, 첫 번째, 마지막 |
그레이스케일 변화 임곗값 |
이 파라미터는 추출된 픽셀 열에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 이 임곗값보다 크거나 같을 때만 가장자리 포인트을 검출하도록 결정합니다. 이 값을 적절히 설정하면 미약한 에지와 노이즈를 효과적으로 걸러낼 수 있습니다. |
상대 임곗값 사용 |
이 파라미터를 선택하면, 한 열의 픽셀에서 에지 위치의 인접 픽셀 간 그레이스케일 변화량이 해당 열의 최대 변화량에 대한 지정 백분율 이상일 때만 가장자리 포인트을 검출합니다. 선택 후에는 상대 임곗값을 설정해야 합니다. |
이상치 비율 |
타원형 구멍 피팅 과정에서 제거할 이상치의 비율입니다. |