3D 로봇 가이던스 학습 안내

튜토리얼
3D 비전 가이드 로봇 피킹 애플리케이션을 배포하는 방법을 단계별로 안내합니다.

3D 로봇 가이드 개요

로봇 3D 비전 가이드 솔루션은 Mech-Mind Robotics 센서 감지, 비전 인식 및 경로 계획 등 기술을 통합한 완전한 솔루션으로, 복잡하고 알 수 없거나 동적 환경에서 로봇이 직면하는 과제를 해결하는 것을 목표로 합니다.
이 솔루션은 3D 비전 가이드 머신 텐딩, 디팔레타이징/팔레타이징, 위치 지정 및 조립과 같은 응용 시나리오를 제공하고 자동차, 물류, 슈퍼마켓, 건설 기계 등 산업 분야에 널리 응용되고 있습니다. 상세한 설명은 로봇용 3D 비전 가이드 솔루션 소개 내용을 참조하십시오.

이 솔루션을 배포하는 데 필요한 소프트웨어 및 해당 버전은 3D 로봇 가이드 솔루션을 위한 권장 소프트웨어 버전 조합 내용을 참조하십시오.

비전 시스템이 지원하는 로봇 모델은 지원되는 로봇 모델 페이지를 참조하세요.

퀵 스타트

신규 사용자와 초보자를 위한 퀵 스타트 튜토리얼을 제공합니다. 이 튜토리얼 내용을 통해 Mech-Mind Robotics의 3D 비전 가이드 솔루션에 대해 간략하게 살펴보고 첫 번째 3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 구축해 볼 수 있습니다.

튜토리얼: 비전 가이드 로봇으로 질서정연하게 배열된 공작물 로딩 new label 2
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 질서정연하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 빈이나 파렛트에 질서정연하게 정렬된 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼에 배치합니다.
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튜토리얼: 비전 가이드 로봇으로 무질서하게 배열된 공작물 로딩 new label 2
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 무질서하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 기반 로봇이 빈이나 파렛트에 무작위로 쌓인 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼, 팁 플랫폼 등에 배치합니다.
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튜토리얼: 비전 가이드 로봇으로 단일 품목 상자 디팔레타이징 new label 2
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 기반 비전 가이드 로봇으로 단일 품목 상자를 디팔레타이징을 수행하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 파렛트에서 단일 품목의 상자를 피킹하여 컨베이어 라인에 배치합니다.
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single case carton depalletizing

튜토리얼: 비전 가이드 위치 지정 및 조립 new label 2
이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 위치 지정 및 조립 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 피킹된 볼트를 핀 구멍에 조립합니다.
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high precision positioning and assembly

실제 애플리케이션 배포

실제 프로젝트에서 애플리케이션 배포에 대한 솔루션 설계, 작업 가이드, 경험 공유 등 내용을 제공합니다. 로봇용 3D 비전 가이드 솔루션에 관한 지식을 파악한 후, 이 부분에서는 3D 비전 가이드 로봇 애플리케이션을 배포하는 데 필요한 전문 지식을 계속해서 배울 수 있습니다.

3D 비전 가이드 애플리케이션 배포의 기본 프로세스는 아래와 같습니다.

비전 솔루션 설계

이 단계에서는 구체적인 프로젝트 요구 사항에 따라 하드웨어 모델, 장착 방식 및 비전 처리 방식을 선택해야 합니다.

상세한 설명은 비전 솔루션 설계 내용을 참조하십시오.

비전 시스템 하드웨어 구축

이 단계에서는 비전 시스템의 정상적인 실행을 위해 카메라와 IPC 등 하드웨어 장치를 실제 작업 환경에 통합해야 합니다.

비전 시스템 하드웨어 구축 과정은 카메라 장착 방식에 따라 달라질 수 있습니다. 상세한 설명은 비전 시스템 하드웨어 구축 내용을 참조하십시오.

로봇 통신 구성

비전 시스템 하드웨어 구축 단계에서는 비전 시스템과 로봇 시스템의 하드웨어 통합을 완료하고, 로봇 통신 구성 단계에서는 두 시스템 간의 통신 통합을 완료합니다. 이를 통해 비전 시스템과 로봇 측이 실시간으로 정확하게 데이터를 교환할 수 있습니다.

로봇 통신 구성 단계에서는 일반적으로 Mech-Mind Robotics에서 제공한 통신 프로그램 및 구성 파일을 로봇 시스템으로 도입하여 해당 통신 구성을 완료해야 합니다. 상세한 설명은 로봇 통신 구성 내용을 참조하십시오.

핸드-아이 캘리브레이션

로봇의 환경 인식은 '눈(eye, 카메라)'을 통해 구현되어야 합니다. 핸드-아이 캘리브레이션은 카메라 기준 좌표계와 로봇 기준 좌표계 간의 변환 관계를 설정하는 데 사용됩니다.

Mech-Mind Robotics Mech-Vision 소프트웨어에 내장된 캘리브레이션 도구는 다양한 로봇 유형, 카메라 장착 방식 및 통신 방식에 따라 표준화된 캘리브레이션 절차를 제공하여 핸드-아이 캘리브레이션을 쉽게 완료할 수 있도록 도와줍니다. 상세한 설명은 핸드-아이 캘리브레이션 내용을 참조하십시오.