Mech-Eye 산업용 3D 카메라를 사용해 주셔서 감사합니다!

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제품과 소프트웨어 매뉴얼에 관한 설명

Mech-Eye 산업용 3D 카메라(또는 ’카메라‘)는 Mech-Mind Robotics에서 연구&개발한 구조형 광 3D 카메라입니다. Mech-Eye SDK 또는 타사 머신 비전 소프트웨어를 통해 카메라에서 캡처한 2D 이미지 · 뎁스 맵 · 포인트 클라우드를 획득할 수 있습니다.

이 부분에서는 Mech-Eye SDK의 소프트웨어 사용자 매뉴얼, 카메라 하드웨어 매뉴얼, 카메라 기술 사양 및 애프터 서비스를 포함한 내용이 제공됩니다.

카메라 하드웨어, Mech-Eye SDK · Mech-Vision등 소프트웨어로 구성된 완전한 Mech-Mind Robotics 솔루션을 사용하여 로봇을 가이드하고 대상 물체를 피킹하려면, 3D 비전 가이던스 튜토리얼 내용을 참조하세요.

카메라 하드웨어 선택

다음 내용에 따라 사용할 하드웨어(카메라 본체 및 카메라 액세서리 등) 모델을 선택하세요.

extended reading카메라 선택

3D 카메라 모델 선택 도구를 사용하여 물체의 크기와 카메라 작업 거리를 기준으로 적합한 모델을 선택할 수 있습니다. 카메라 모델에 대한 자세한 내용은 카메라 모델 비교를 참조하세요.

extended reading카메라 액세서리 선택

카메라는 전원 모듈, 네트워크 케이블, 캘리브레이션 보드 등 다양한 액세서리 옵션을 제공합니다. 실제 필요에 따라 선택하시면 됩니다.

extended reading기타 카메라 액세서리 선택

3D 비전 로봇 가이던스, 3D 측정 및 검사 시나리오에서 카메라를 사용할 때, 프로젝트의 요구 사항에 따라 IPC 및 라이센스 동글(소프트웨어용 라이센스 인증 장치)과 같은 추가 액세서리를 선택해야 합니다.

설치 및 연결

아래 내용을 참고하여 카메라 설치 및 연결(개봉 검사, 카메라 설치, 케이블 연결 등)을 완성합니다.

package contents 개봉 검사

카메라 패키지 구성품 및 액세서리를 확인합니다.

camera mounting카메라 설치

합당한 카메라 설치 방법을 선택하고 가이드에 따라 설치합니다.

connect camera 케이블 연결

가이드에 따라 카메라 네트워크 케이블, 전원 케이블 등 케이블을 연결합니다.

카메라 사용

Mech-Eye SDK 또는 타사 머신 비전 소프트웨어를 통해 카메라 연결, 데이터 획득 및 파라미터 조정 등 일련의 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 카메라는 GenICam 표준을 지원하며, 일반적인 GenICam 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다.

eye logo Mech-Eye Viewer

Mech-Eye Viewer는 사용하기 쉬운 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하며 파라미터를 조정하고 조정 효과를 즉시 확인할 수 있습니다.

다음 섹션에서는 Mech-Eye Viewer를 사용할 때의 사용 가이드를 제공합니다.

api icon Mech-Eye API

Mech-Eye API는 C++、C# 및 Python 세 가지 프로그래밍 언어를 지원하는 카메라 응용 프로그램 인터페이스로 Windows와 Ubuntu 시스템에 모두 사용될 수 있습니다.

Mech-Eye API를 기반으로 하여 맞춤화 카메라 컨트롤 프로그램을 개발할 수 있습니다.

Mech-Eye API를 통해 Cognex VisionPro와 같은 타사 머신 비전 소프트웨어를 사용하여 카메라를 컨트롤하고 데이터를 획득할 수도 있습니다.

LabVIEW 예제 프로그램 사용 가이드(작성 중)

genicam icon GenICam 인터페이스

GenICam 표준을 준수하는 타사 머신 비전 소프트웨어(예: HALCON)는 GenICam 인터페이스를 통해 카메라를 컨트롤할 수 있으므로 기존 시스템에 통합하는 어려움을 낮춰줍니다.

다음 섹션에서는 HALCON 예제 프로그램 사용에 대한 가이드를 제공합니다.

유지보수 및 문제 해결

eye camera 유지보수 및 문제 해결

카메라 유지 보수 및 문제 해결과 관련된 정보입니다.

eye support 문제 해결 및 FAQ

일반적인 문제에 대한 해결 방법과 자주 묻는 질문에 대한 답변을 제공합니다.

FAQ

위에서 다루지 않은 문제나 질문이 있는 경우, Mech-Mind Robotics 온라인 커뮤니티를 방문하십시오(계정 등록 및 로그인 필요).

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