비전 시스템에 관한 소개

사용자가 Mech-Eye Viewer를 사용하여 대상 물체의 특성에 따라 Mech-Eye 산업용 3D 카메라의 파라미터를 조정하여 고품질 2D 맵, 뎁스 맵 및 포인트 클라우드를 간단하고 빠르게 획득할 수 있습니다.

Mech-Vision 머신 비전 소프트웨어는 코드를 작성하지 않고도 완전한 그래픽 인터페이스를 통해 랜덤 물체 피킹, 고정밀도 위치 지정, 조립, 산업 검사/측정 및 자동 경로 생성과 같은 고급 머신 비전 애플리케이션을 완료할 수 있습니다.

작업 현장에서 수집된 이미지 데이터를 기반으로 소프트웨어는 일련의 비전 알고리즘 처리를 수행하고 최종적으로 비전 결과(예: 대상 물체의 위치, 방향)를 출력합니다. 또한 시각적 결과를 기반으로 하여 간단한 경로 계획을 지원하고 로봇의 피킹 경로를 출력합니다.

Mech-Viz 로봇 프로그래밍 소프트웨어는 Mech-Vision에서 제공하는 포인트 클라우드 및 작업물 위치 정보를 사용하여 로봇 경로를 지능적으로 계획하며, 피킹, 취급 및 적재와 같은 복잡한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.

이 소프트웨어는 시각화된 방식으로 로봇의 작업 흐름을 구축할 수 있고 로봇의 실제 작업 전에 검증 작업을 위한 3D 시뮬레이션 기능도 제공합니다. 뿐만 아니라 이 소프트웨어는 이미 국내외의 많은 메인스트림 브랜드의 로봇에 적용되었습니다.

Mech-Center는 통신 허브 및 제어 센터로써 표준 인터페이스 프로토콜을 제공하고 고객이 통신 서비스를 맞춤화하여 외부 장치와의 통신을 실현하고 비전 가이드 로봇의 지능형 생산을 공동으로 완료할 수 있도록 지원합니다.

소프트웨어 시스템 내에서 Mech-Center는 각 소프트웨어 간의 내부 통신을 실현합니다. 예를 들어 Mech-Vision에서 출력한 비전 처리 결과를 Mech-Viz에 전송하여 로봇의 피킹 경로를 계획합니다. 외부 장치와 통신할 때 Mech-Center는 Mech-Vision 및 Mech-Viz에서 출력한 비전 처리 결과 또는 계획된 로봇 이동 경로를 로봇, PLC 또는 호스트 컴퓨터로 전송합니다. 소프트웨어 시스템이 외부 장치와 통신하는 방법은 아래를 참조하십시오.

마스터 컨트롤 통신 방식에서 비전 쪽은 로봇을 제어합니다. 즉, 비전 쪽은 마스터(master) 장치로, 로봇은 슬레이브(slave) 장치로 작업합니다. 비전 쪽은 계획된 로봇 경로에 따라 머신 텐딩 또는 디팔레타이징/팔레타이징과 같은 작업을 수행하도록 로봇을 제어합니다.

이 방식을 사용할 때 마스터 컨트롤 프로그램을 로봇에 복제하거나 로봇의 SDK(Software Development Kit)를 통해 로봇에 대한 제어 권한을 얻어야 합니다. 이 방식은 비전 쪽과 PLC 또는 호스트 컴퓨터 간의 통신을 지원하지 않습니다.

인터페이스 통신 방식에서 비전 쪽은 로봇의 제어 권한을 얻을 필요가 없으며 로봇 쪽은 마스터 장치로 작업하고 비전 쪽은 슬레이브 장치로 작업합니다. 로봇 쪽과 비전 쪽은 동일한 표준 통신 프로토콜을 사용하여 통신하고 로봇 쪽은 요청을 보내고 비전 쪽은 처리 후 응답을 반환합니다. 요청에 따라 비전 쪽은 비전 처리 결과 또는 계획된 로봇 피킹 경로를 반환합니다. 로봇은 비전 쪽에서 반환된 응답에 따라 추가 결정을 내리거나 해당 작업을 수행합니다.

인터페이스 통신 방식을 사용할 때 로봇 인터페이스 프로그램(비전 쪽과 통신하기 위함)과 로봇 피킹 프로그램(비전 쪽에서 반환된 데이터를 받아 로봇이 작업을 수행하도록 제어하기 위함)을 작성하고 프로그램을 로봇으로 복제해야 합니다. 이 방식은 비전 쪽과 로봇, PLC 및 호스트 컴퓨터 간의 통신을 지원합니다.