카메라 모델 선택 가이드
카메라 모델을 선택할 때에는 아래 스텝에 따라 단계적으로 적합한 모델을 선별해야 합니다:
-
카메라 설치 방식을 확인한 후 사용이 불가능한 모델은 제외합니다.
-
대상 물체의 치수와 위치를 기준으로 작업 범위에서 사용 가능한 모델을 선별하고, 해당 모델의 비전 가이드 피킹 정밀도가 프로젝트 요구사항을 충족하는지 확인합니다. 이후 해당 모델의 사양을 예비용으로 기록해 둡니다.
-
대상 물체의 유형과 카메라의 권장 적용 시나리오, 일반적인 캡처 시간을 기준으로 프로젝트 요구사항에 부합하는 최적의 모델을 선택합니다.
카메라 설치 방식
일반적인 카메라 설치 방식은 Eye to Hand(ETH)와 Eye in Hand(EIH)이며, 자세한 내용은 설치 방식을 참고해 주십시오. 각 모델이 지원하는 설치 방식은 다음과 같습니다.
LSR XL |
Eye-to-hand |
|---|---|
기타 모델 |
Eye-to-hand, Eye-in-hand |
카메라 작업 범위
3D 카메라 모델 선택 도구에서 대상 물체의 치수와 카메라에서 물체 표면까지의 거리를 입력하면, 선택 도구가 카메라의 작업 거리와 시야(FOV)를 기준으로 사용 가능한 카메라 모델을 자동으로 표시합니다. 그다음 아래 표에서 사용 가능한 모델의 비전 가이드 피킹 정밀도를 확인하고, 프로젝트 요구사항을 충족하는 모델의 사양을 예비용으로 기록합니다.
아래 표를 통해 각 카메라 모델의 기본 정보를 확인할 수 있습니다. 전체 모델에 대한 자세한 내용은 카메라 기술 사양을 참조하세요.
| 모델 | 2D 이미지 컬러(1) | 사양 | 초점 거리(mm) | 작업 거리(mm) | 비전 가이드 피킹 정확도(mm) (2) |
|---|---|---|---|---|---|
DEEP-GL |
컬러 |
DEEP-V4D3000A |
2500 |
1200~3500 |
±5 |
LSR S-GL |
컬러 |
LSR S-V4D800A |
800 |
500~900 |
±1.5 |
LSR S-V4D1400A |
1400 |
900~1500 |
|||
LSR L-GL |
컬러 |
LSR L-V4D1500A |
1500 |
1200~1800 |
±2.5 |
LSR L-V4D3000A |
2500 |
1800~3000 |
±3 |
||
LSR XL-GL |
컬러 |
LSR XL-V5D2500A |
2500 |
1600~3500 |
±1.5 |
NANO-GL |
흑백 |
NANO-V4D350M |
350 |
300~450 |
- |
NANO-V4D550M |
550 |
450~600 |
|||
컬러 |
NANO-V4D350C |
350 |
300~450 |
- |
|
NANO-V4D550C |
550 |
450~600 |
|||
NANO ULTRA-GL |
흑백 |
NANO ULTRA-350M |
350 |
250~500 |
±1 |
NANO ULTRA-700M |
700 |
400~800 |
|||
PRO S-GL |
흑백 |
PRO S-V4D500M |
500 |
500~600 |
±0.5 |
PRO S-V4D700M |
700 |
600~800 |
±0.7 |
||
PRO S-V4D1000M |
1000 |
800~1000 |
±1 |
||
컬러 |
PRO S-V4D500C |
500 |
500~600 |
±0.5 |
|
PRO S-V4D700C |
700 |
600~800 |
±0.7 |
||
PRO S-V4D1000C |
1000 |
800~1000 |
±1 |
||
PRO M-GL |
흑백 |
PRO M-V4D1200M |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
PRO M-V4D2000M |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
컬러 |
PRO M-V4D1200C |
1200 |
1000~1300 |
±1.5 |
|
PRO M-V4D2000C |
1800 |
1300~2000 |
±2 |
||
ULTRA M-GL |
컬러 |
ULTRA M-V5D1400A |
1300 |
1000~1400 |
±1.5 |
ULTRA M-V5D2000A |
1800 |
1300~2200 |
±2 |
||
UHP-140-GL |
흑백 |
UHP-140-MP30D300M |
300 |
280~320 |
±0.2 |
Laser L Enhanced |
흑백 |
Laser L Enhanced-12MP-1500M |
1500 |
1200~1700 |
- |
Laser L Enhanced-12MP-3000M |
3000 |
1700~3000 |
(1) 2D 이미지/2D 이미지(텍스처)의 컬러를 의미하며, 자세한 내용은 데이터 유형을 참고해 주십시오.
(2) 비전 가이드 피킹 정밀도 값은 여러 프로젝트 현장에서 축적된 경험 데이터입니다. 사용자 프로젝트에서 허용 가능한 피킹 정밀도 오차 범위는 본 수치보다 커야 합니다. 비전 가이드 피킹 정밀도가 요구사항을 충족하더라도 카메라 시야(FOV)가 부족한 경우, 여러 대의 카메라를 배치하여 시야를 확장하는 솔루션을 고려할 수 있습니다.
권장 사용 시나리오
대상 물체 유형과 카메라의 권장 적용 시나리오를 기준으로, 적합한 모델을 추가로 선별합니다. 또한 일반적인 캡처 시간을 기준으로, 해당 모델이 프로젝트의 사이클 타임 요구사항을 충족하는지 판단합니다. 자세한 내용은 아래 표를 참고하세요.
| 모델 | 특징 | 권장 사용 시나리오(1) | 일반적인 캡처 시간(s) |
|---|---|---|---|
DEEP-GL |
컬러. 넓은 시야, 넓은 심도, 빠른 속도. |
|
0.5~0.9 |
LSR S-GL |
컬러. 고정밀도 · 소형 사이즈 · 우수한 환경광 내성 |
|
0.5~0.9 |
LSR L-GL |
컬러. 고정밀도 · 넓은 FOV · 우수한 환경광 내성 |
|
0.5~0.9 |
Laser L Enhanced |
1.4~1.7 |
||
LSR XL-GL |
컬러. 초고해상도 · 대형 FOV |
|
0.6~1.1 |
NANO-GL |
흑백 버전과 컬러 버전을 제공합니다.
|
|
0.6~1.1 |
NANO ULTRA-GL |
흑백. 초소형 · 초고정밀도.
|
|
0.5~0.9 |
PRO S-GL |
흑백 버전과 컬러 버전을 제공합니다.
|
|
0.3~0.6 |
PRO M-GL |
|||
ULTRA M-GL |
흑백 버전과 컬러 버전을 제공합니다.
|
|
0.08~0.36 |
UHP-140-GL |
흑백. 미크론 수준의 정확도. |
|
0.6~0.9 |
(1) 컬러 버전과 흑백 버전 모델은 권장 적용 시나리오가 서로 다릅니다:
컬러 |
|
|---|---|
흑백 |
|