포인트 클라우드의 깊이 변동
원인 추측
포인트 클라우드의 깊이 변동은 다음과 같은 이유로 발생할 수 있습니다.
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이미지의 초점이 맞지 않습니다.
2D 이미지 포인트 클라우드 
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대상 물체를 고정하기 위해 밝은 금속 브래킷이 사용되어 브래킷에서 반사된 빛은 대상 물체 포인트 클라우드에 영향을 미칩니다.
2D 이미지 포인트 클라우드 
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대상 물체의 표면이 밝고 노출 시간이 길어서 3D 데이터가 너무 밝아집니다.
2D 이미지 포인트 클라우드 
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작업 현장의 조명이 깜박입니다.
포인트 클라우드 
해결 방법
포인트 클라우드의 깊이 변동은 여러 가지 이유로 발생할 수 있습니다. 위의 가능한 원인을 하나씩 해결하려면 다음 섹션 내용을 참조하십시오.
이미지의 초점이 맞지 않은 경우
다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.
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뎁스 맵에서 픽셀 포인트 좌표의 Z값을 확인한 후, 이를 카메라 작업 거리와 비교하여 대상 물체가 카메라의 작업 거리 범위 내에 있는지 판단합니다. 만약 대상 물체가 카메라의 작업 거리 범위에 없으면, 대상 물체나 카메라의 위치를 조정하십시오.
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데이터 획득 영역의
버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 포인트 클라우드를 확인합니다.-
획득한 포인트 클라우드가 완전하면 문제 해결이 완료됩니다.
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문제가 여전히 해결되지 않으면 다른 섹션의 해결 방법을 시도해 보십시오. 다른 방법을 시도해도 문제문제가 해결되지 않으면 당사의 기술 서포트팀에 문의하십시오.
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3D 데이터 과하게 밝은 경우
다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.
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다음 해결 방법을 시도하십시오.
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3D 파라미터 범주에 속하는 노출 시간 파라미터의 값을 나춰줍니다. 파라미터를 조정하는 상세한 설명은 3D 노출 설정 조정 내용을 참조하십시오.
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데이터 획득 영역의
버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 포인트 클라우드를 확인합니다.-
획득한 포인트 클라우드가 완전하면 문제 해결이 완료됩니다.
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문제가 여전히 해결되지 않으면 다른 섹션의 해결 방법을 시도해 보십시오. 다른 방법을 시도해도 문제문제가 해결되지 않으면 당사의 기술 서포트팀에 문의하십시오.
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밝은 금속 브래킷 근처의 깊이 변동
다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.
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다음 해결 방법을 시도하십시오.
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무반사 검정색 천을 사용하여 금속 브래킷을 감싸십시오.
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브래킷 표면의 반사가 덜되도록 브래킷을 광택 처리하십시오.
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무반사 브래킷으로 교체하십시오.
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데이터 획득 영역의
버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 포인트 클라우드를 확인합니다.-
획득한 포인트 클라우드가 완전하면 문제 해결이 완료됩니다.
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문제가 여전히 해결되지 않으면 다른 섹션의 해결 방법을 시도해 보십시오. 다른 방법을 시도해도 문제문제가 해결되지 않으면 당사의 기술 서포트팀에 문의하십시오.
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작업 현장의 조명이 깜박하는 경우
다음 단계를 수행하여 문제를 해결하십시오.
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NANO, NANO ULTRA, PRO S 또는 PRO M 카메라를 사용하는 경우, 3D 파라미터 범주에 속하는 프로젝터 서브 그룹에서 깜박임 방지 모드를 활성화할 수 있습니다.
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데이터 획득 영역의
버튼을 클릭하여 데이터를 한 번 캡처하고 포인트 클라우드를 확인합니다.-
획득한 포인트 클라우드가 완전하면 문제 해결이 완료됩니다.
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문제가 여전히 해결되지 않으면 다른 섹션의 해결 방법을 시도해 보십시오. 다른 방법을 시도해도 문제문제가 해결되지 않으면 당사의 기술 서포트팀에 문의하십시오.
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