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이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 질서정연하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 빈이나 파렛트에 질서정연하게 정렬된 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼에 배치합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 로봇으로 무질서하게 배열된 공작물을 로딩하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 기반 로봇이 빈이나 파렛트에 무작위로 쌓인 대상 물체를 피킹하여 컨베이어 라인/보조 위치 플랫폼, 팁 플랫폼 등에 배치합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 가이드 위치 지정 및 조립 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 피킹된 볼트를 핀홀에 조립합니다.

이 튜토리얼을 통해 간단한 3D 비전 기반 비전 가이드 로봇으로 단일 품목 상자를 디팔레타이징을 수행하는 애플리케이션을 구축하는 방법을 배울 수 있습니다. 비전 가이드 로봇이 파렛트에서 단일 품목의 상자를 피킹하여 컨베이어 라인에 배치합니다.

이 튜토리얼에서는 3D 포즈 조정과 관련된 여러 가지 예시 사례를 통해 포즈 조정을 수행하는 방법과 실제 시나리오에 따라 포즈 조정 방식을 선택하는 방법을 소개합니다.

실제 애플리케이션 배포 중에 피킹 정확도를 향상시키기 위한 지침을 제공하여 애플리케이션의 정확도가 프로젝트 요구 사항을 충족할 수 있도록 보장하고 안정적인 생산 단계에서 피킹 부정확성 문제를 해결하기 위한 참고 자료를 제공합니다.

실제 애플리케이션 배포 중에 애플리케이션 사이클 타임을 개선하여 애플리케이션 사이클 타임이 프로젝트의 요구 사항을 충족할 수 있도록 가이드를 제공합니다.

비전 인식 시 대상 물체를 정확하게 인식하고 정확한 픽 포인트를 출력하기 위해 포인트 클라우드 모델을 만드는 방법과 픽 포인트를 올바르게 생성하는 방법을 소개합니다.

이 부분에서는 “3D 대상 물체 인식” 도구를 사용할 때 흔히 발생하는 문제를 해결하는 방법과, 가능한 원인에 따라 파라미터를 조정하고 수정하여 대상 물체를 성공적으로 인식하는 방법을 소개합니다.

이 부분에서는 Mech-Viz에서 로봇이 움직일 때 충돌을 피하기 위해 충돌 감지 기능을 구성하는 방법을 소개하고 충돌 문제를 해결하기 위한 자세한 가이드를 제공합니다.