로봇이 안정하게 설치됨을 확인
로봇의 정확도 검사를 실행하기 전에 로봇의 설치가 안정한지 확인해야 합니다. 로봇 베이스가 불안정하면 이동 시 로봇이 흔들려 로봇의 반복 정확도와 절대 정확도에 영향을 미칩니다. 이는 후속 로봇 정확도 검사의 신뢰성에 영향을 미칩니다.
로봇의 설치가 다음 요구 사항을 충족하는지 확인하십시오.
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로봇 본체가 설치된 바닥은 평평하고 깨끗해야 합니다.
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로봇 본체의 베이스는 100% 속도로 작동 시에도 안정성을 보장할 수 있게 설계되어야 합니다.
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로봇 본체와 설치 베이스가 나사로 단단히 조여져 있는지 확인합니다.
검사 방법: 로봇을 100% 속도로 큰 범위를 이동하거나 회전하여 로봇 베이스와 본체가 크게 흔들리는지 확인합니다. 크게 흔들린다면 로봇 설치 요구 사항에 따라 고정하십시오.