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로봇 통신 및 통합은 특정 통신 프로토콜을 통한 데이터 전송 및 협업을 위해 Mech-Mind 비전 시스템과 로봇, PLC 또는 호스트 컴퓨터(제어 명령을 보내는 컴퓨터) 간의 연결을 설정하는 과정을 나타냅니다.

이 매뉴얼에서는 Mech-Mind 비전 시스템이 외부 장치와 통신할 수 있는 세 가지 통신 방식과 다양한 업무 시나리오에서 각 통신 방식의 사용 방법을 설명합니다.

통신에 관하여

이 부분에서는 통신에 관한 기초 지식을 제공합니다. 사용자는 구체적인 통신 대상과 프로젝트 요구 사항에 따라 올바른 통신 방식을 선택해야 합니다.

통신 방식 소개

비전 시스템은 마스터 컨트롤 통신, 표준 인터페이스 통신 및 Adapter 통신의 세 가지 통신 방식을 지원합니다.

통신 방식 선택

구체적인 통신 대상과 프로젝트 요구 사항에 따라 선택하십시오.

이 부분에서는 통신과 관련된 사용 방법을 소개합니다. 사용자는 선택한 통신 방식을 기준으로 통신을 설정하거나 관련 프로그램을 작성해야 합니다.

마스터 컨트롤 통신

비전 시스템은 로봇에 명령어를 보내고 로봇은 수신한 명령어를 모니터링하고 실행합니다.

표준 인터페이스 통신

외부 장치는 표준 인터페이스 명령어를 비전 시스템에 보내고 비전 시스템은 명령어를 수신한 후 데이터를 반환합니다.

Adapter 통신

외부 장치는 비전 시스템에 사용자 정의한 명령어를 보내고 비전 시스템은 명령어를 수신한 후 데이터를 반환합니다.

문제 해결

다양한 통신 방식의 문제 해결 방법은 Mech-Mind 온라인 커뮤니티에 로그인한 후 확인할 수 있습니다.

피드백

문제에 대한 해결책을 찾을 수 없는 경우 Mech-Mind 온라인 커뮤니티에 문제를 피드백하십시오.