통신 방식 선택
실제 배포에서 일반적으로 프로젝트의 통신 대상 (로봇 또는 PLC) 및 프로젝트 요구 사항 (통신 프로토콜, 기능 요구 사항, 프로세스 복잡성 등)을 수집한 다음 통신 방식을 결정합니다. 프로젝트 요구 사항에 따라 사용할 통신 방식을 결정할 수 없는 경우 Mech-Mind Robotics 기술 지원 팀에 문의하여 도움을 받으십시오.
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인터페이스 통신 방식을 사용하기로 선택한 경우 아래 그림을 참조하여 실제 프로젝트 요구 사항에 따라 선택하십시오.
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표준 인터페이스 통신에 대응하는 각 로봇이나 PLC에 대한 정보는 "표준 인터페이스 통신 목록"을 참조하십시오.
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표준 인터페이스에서 지원하는 기능 및 개발 지침은 "표준 인터페이스 개발자 매뉴얼" 부분에서 확인하실 수 있습니다.
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Adapter에서 지원하는 기능 및 프로그래밍 지침에 대한 자세한 내용은 "Adapter 통신" 부분에서 확인하실 수 있습니다.
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마스터 컨트롤 통신 방식을 사용하기로 선택한 경우 아래 그림을 참조하여 실제 프로젝트 요구 사항에 따라 선택하십시오.
각 로봇이 마스터 컨트롤 통신에 어떻게 적응하는지에 대한 자세한 내용은 "마스터 컨트롤 통신 목록"을 참조하십시오.