Adapter 통신

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Adapter 통신의 기본 개념을 이해한 후 사용자는 실제 프로젝트와 사용된 외부 장치를 참조하여 실제 적용 및 배포 프로세스에서 Adapter 통신과 관련된 작업을 완료해야 합니다.

본 매뉴얼은 주로 배포 프로세스에서 통신과 관련된 부분을 소개합니다. 배포 프로세스의 기타 상세한 작업에 대해서는 애플리케이션 배포 프로세스 중 각 섹션의 소개 내용을 참조하시기 바랍니다.

작업	설명
비전 시스템 측의 Adapter 프로그램 작성	Adapter 프로그램은 외부 장치와 비전 시스템의 연결고리이며 내부로는 Mech-Vision,Mech-Viz와 통신을 수행하고 외부로는 로봇, PLC 또는 마스터 컴퓨터와의 통신을 수행합니다. Adapter 프로그램은 Python 코드를 통해 구현되며 구체적인 구현 방법에는 두가지가 있습니다. Adapter 생성기(현재 TCP 프로토콜 통신만 지원)를 사용하여 Adapter 프로그램을 빠르게 생성한 다음 Adapter 프로그래밍 가이드 내용을 참조하여 이를 기반으로 더욱 다양한 기능을 개발합니다. Adapter 프로그래밍 가이드 내용을 참조하여 처음부터 Adapter 프로그램을 작성합니다.
Adapter 통신 구성	작성된 Adapter 프로그램을 비전 시스템에 구성하여 비전 시스템 측에서 Adapter 통신 서비스가 시작됨을 확인하며 구체적인 작업은 Adapter 통신 구성 내용을 참조하시기 바랍니다.
외부 창지 측 프로그램 작성	외부 장치 측 프로그램의 주요 기능은 비전 시스템 측에서 대상 물체의 정보 또는 로봇의 이동 경로를 획득한 후 로봇, PLC 또는 마스터 컴퓨터더러 해당 작업을 수행하도록 안내하는 것입니다.

작업

설명

비전 시스템 측의 Adapter 프로그램 작성

Adapter 프로그램은 외부 장치와 비전 시스템의 연결고리이며 내부로는 Mech-Vision,Mech-Viz와 통신을 수행하고 외부로는 로봇, PLC 또는 마스터 컴퓨터와의 통신을 수행합니다.

Adapter 프로그램은 Python 코드를 통해 구현되며 구체적인 구현 방법에는 두가지가 있습니다.

Adapter 생성기(현재 TCP 프로토콜 통신만 지원)를 사용하여 Adapter 프로그램을 빠르게 생성한 다음 Adapter 프로그래밍 가이드 내용을 참조하여 이를 기반으로 더욱 다양한 기능을 개발합니다.
Adapter 프로그래밍 가이드 내용을 참조하여 처음부터 Adapter 프로그램을 작성합니다.

Adapter 통신 구성

작성된 Adapter 프로그램을 비전 시스템에 구성하여 비전 시스템 측에서 Adapter 통신 서비스가 시작됨을 확인하며 구체적인 작업은 Adapter 통신 구성 내용을 참조하시기 바랍니다.

외부 창지 측 프로그램 작성

외부 장치 측 프로그램의 주요 기능은 비전 시스템 측에서 대상 물체의 정보 또는 로봇의 이동 경로를 획득한 후 로봇, PLC 또는 마스터 컴퓨터더러 해당 작업을 수행하도록 안내하는 것입니다.