ABB

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이 부분에서는 Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 ABB 로봇 간의 표준 인터페이스 통신에 관련된 내용을 소개합니다.

컨트롤러가 IRC4 또는 IRC5, RobotWare 버전이 6.02~6.15인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

컨트롤러가 OmniCore, RobotWare 버전이 7.7인 경우 아래 내용을 참조하십시오.

표준 인터페이스의 예제 프로그램, 명령어 및 오류 메시지에 대한 내용은 아래 내용을 참조하십시오.

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