strSplit 함수에서 세그먼테이션된 문자열 개수가 사전 정의된 문자열 길이와 일치하지 않음

문제 설명

ROKAE 로봇 프로그램은 표준 인터페이스 명령어를 호출할 때 획득한 문자열이 너무 길면 "strSplit 함수로 세그먼테이션된 문자열 개수가 사전 정의된 문자열 길이와 일치하지 않습니다" 오류가 발생합니다.

원인 분석

로봇 측에서 획득한 문자열이 너무 길어 프로그램에 사전 정의된 변수 길이를 초과합니다.

해결 방법

비전 시스템이 로봇에 전송하는 포즈 수를 제한하여 전체 문자열 길이를 줄입니다. Mech-Vision 툴 바에서 로봇 통신 설정  다음  고급 설정으로 이동한 뒤 *한 번에 전송할 수 있는 최대 포즈 수량*을 10개 이하로 설정합니다.