마스터 컨트롤 프로그램 설명

motion_server：Mech-Viz 데이터를 수신하는 백그라운드 프로그램.

status_server: 로봇 포즈, 신호 및 상태 데이터를 보내는 데 사용되는 백그라운드 프로그램.

motion_control: 로봇 이동을 컨트롤하는 ​​포그라운드 프로그램.

pause_control: 일시정지 기능을 갖춘 프로그램.

MainModule: 메인 프로그램.

mm: 마스터 컨트롤 프로그램을 정의하는 프로그램 데이터.

safe_area、WorldZone: 안전 구역을 설정.